[发明专利]电子锁具及其状态检测控制方法

权利要求书

1.一种电子锁具，其特征在于，包括：

锁体；

锁钩，安装在所述锁体内，所述锁钩上设置有第一凹槽和第一磁性元件，所述锁钩下部连接弹性件；

转动组件，设置有避让凹槽；

驱动机构，与所述转动组件连接，并用于驱动所述转动组件转动，所述驱动机构设置有第二磁性元件和第三磁性元件；

闭锁球，与所述第一凹槽和所述避让凹槽配合，所述闭锁球可活动设置在所述第一凹槽和所述避让凹槽之间；

主控模块，与所述驱动机构连接，且与所述第一磁性元件、所述第二磁性元件和所述第三磁性元件磁性连接，用于检测所述电子锁具的状态。

2.根据权利要求1所述的电子锁具，其特征在于，所述转动组件包括离合件转轴和卷簧，所述避让凹槽设置在所述离合件转轴上，所述卷簧安装在所述离合件转轴下端，用于控制所述离合件转轴回转到第一位置。

3.根据权利要求2所述的电子锁具，其特征在于，所述驱动机构包括拨轴和电机，所述拨轴设置在所述离合件转轴的下方，可带动所述离合件转轴转动或与所述离合件转轴脱离，所述第二磁性元件和所述第三磁性元件设置在所述拨轴上，所述电机与所述拨轴连接，用于驱动所述拨轴转动。

4.根据权利要求3所述的电子锁具，其特征在于，所述第二磁性元件与所述第三磁性元件相对设置在所述拨轴上。

5.根据权利要求3所述的电子锁具，其特征在于，所述离合件转轴设置有延长块，所述拨轴的上部设置有凸台，所述延长块与所述凸台离合连接，所述凸台可带动所述延长块转动或与所述延长块脱离。

6.根据权利要求1所述的电子锁具，其特征在于，所述主控模块包括电源模块和分别与所述电源模块连接的通信模块、处理器模块及检测模块；所述通信模块、所述检测模块与所述处理器模块连接；所述电源模块还与所述驱动机构电性连接，所述电源模块安装在所述锁体的下部。

7.根据权利要求6所述的电子锁具，其特征在于，所述通信模块包括：物联网通信芯片和蓝牙模块；所述处理器模块包括主芯片，所述主芯片上带有所述蓝牙模块；所述检测模块包括干簧管和霍尔元件，所述干簧管用于检测所述第一磁性元件的电气信号，所述霍尔元件用于检测所述第二磁性元件和第三磁性元件的磁性信号。

8.一种电子锁具的状态检测控制方法，应用于权利要求1至7任意一项所述的电子锁具，其特征在于，包括：

接收终端的认证请求，并向终端发送身份及初始状态信息；

接收认证回复并接收解锁或闭锁指令；

执行解锁或闭锁操作并检测状态信息；

向终端发送所述状态信息。

9.根据权利要求8所述的状态检测控制方法，其特征在于，执行解锁操作并检测状态信息的步骤包括：

根据解锁指令控制所述驱动机构动作，进而带动所述转动组件转动，所述卷簧被上紧；

使所述闭锁球进入所述避让凹槽，采集此时所述第二磁性元件或所述第三磁性元件的第一磁性信号；

根据采集的所述第一磁性信号控制所述驱动机构停止转动。

10.根据权利要求8所述的状态检测控制方法，其特征在于，执行闭锁操作并检测状态信息的步骤包括：

根据闭锁指令控制所述驱动机构动作，进而带动所述转动组件转动；

当所述转动组件转动到第二位置，所述拨轴与所述离合件转轴脱离，所述离合件转轴开始回转到所述第一位置；

使所述闭锁球脱离所述避让凹槽，采集此时所述第二磁性元件和所述第三磁性元件的第二磁性信号；

根据采集的所述第二磁性信号控制所述驱动机构停止转动；

当所述锁钩进入所述锁体内，使所述第一磁性元件触发所述干簧管，所述闭锁球进入所述第一凹槽。