[发明专利]一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法及装置

权利要求书

1.一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法，其特征在于，包括：

响应于获取的正摄航拍图像组，基于正摄影像点云算法对所述正摄航拍图像组进行处理，以生成通道点云数据；

基于深度学习图像识别算法对所述正摄航拍图形组中的各个导线进行识别；

将所述正摄航拍图形组中的某一导线的像素设定为某一颜色，其余像素设定为另一颜色，以生成某一导线图像组；

基于正摄影像点云算法对所述某一导线图像组进行处理，以生成某一导线点云数据；

将所述某一导线点云数据与所述通道点云数据进行叠加，以得到导线增强后的点云数据。

2.根据权利要求1所述的一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法，其特征在于，在将所述正摄航拍图形组中的某一导线的像素设定为某一颜色，其余像素设定为另一颜色，以生成某一导线图像组之前，所述方法还包括：基于所述至少一个导线的空间位置对所述至少一个导线进行逐相筛选。

3.根据权利要求1所述的一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法，其特征在于，将所述正摄航拍图形组中的某一导线的像素设定为白色，其余像素设定为黑色，以生成某一导线图像组。

4.根据权利要求1所述的一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法，其特征在于，在基于正摄影像点云算法对所述某一导线图像组进行处理，以生成某一导线点云数据之后，所述方法还包括：

将所述正摄航拍图形组中的另一导线的像素设定为所述某一颜色，其余像素设定为所述另一颜色，以生成另一导线图像组；

基于正摄影像点云算法对所述另一导线图像组进行处理，以生成另一导线点云数据。

5.一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理模块，配置为响应于获取的正摄航拍图像组，基于正摄影像点云算法对所述正摄航拍图像组进行处理，以生成通道点云数据；

识别模块，配置为基于深度学习图像识别算法对所述正摄航拍图形组中的各个导线进行识别；

颜色设定模块，配置为将所述正摄航拍图形组中的某一导线的像素设定为某一颜色，其余像素设定为另一颜色，以生成某一导线图像组；

第二处理模块，配置为基于正摄影像点云算法对所述某一导线图像组进行处理，以生成某一导线点云数据；

叠加模块，配置为将所述某一导线点云数据与所述通道点云数据进行叠加，以得到导线增强后的点云数据。

6.根据权利要求5所述的一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强装置，其特征在于，所述装置还包括：筛选装置，配置为基于所述至少一个导线的空间位置对所述至少一个导线进行逐相筛选。

7.一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。