[发明专利]一种可自锁式太空漫步机

权利要求书

1.一种可自锁式太空漫步机，包括两个竖直设置的支撑柱(1)，其特征在于，两个所述支撑柱(1)顶端设有扶手(2)，所述扶手(2)两端分别与两个支撑柱(1)固定连接，所述扶手(2)外侧壁设有温差层(3)，两个所述支撑柱(1)相对的一侧固定连接有固定轴(4)，所述固定轴(4)上转动连接有转动臂(5)，所述转动臂(5)与固定轴(4)之间设有控制转动臂(5)以及固定轴(4)之间转动的控制机构(6)，所述转动臂(5)远离固定轴(4)的一侧固定连接有踏板(7)，所述踏板(7)上设有液压机构(8)，所述液压机构(8)能够控制控制机构(6)的状态。

2.根据权利要求1所述的一种可自锁式太空漫步机，其特征在于，所述控制机构(6)由控制腔(61)、滑动板(62)、限位齿轮(63)、转动齿轮(64)以及限位机构(65)组成，所述控制腔(61)设置在转动臂(5)内，所述固定轴(4)贯穿控制腔(61)且与控制腔(61)侧壁转动连接，所述滑动板(62)密封滑动连接在控制腔(61)内部，所述转动齿轮(64)设置在控制腔(61)内且轴向固定在连接在固定轴(4)外侧，所述限位齿轮(63)固定连接在滑动板(62)上，且所述限位齿轮(63)与转动齿轮(64)能够相互啮合设置，所述限位机构(65)设置在控制腔(61)内，且所述限位机构(65)能够对于限位齿轮(63)的运动进行限制。

3.根据权利要求2所述的一种可自锁式太空漫步机，其特征在于，所述限位机构(65)由滑动槽(651)、电磁铁(652)、第一弹簧(653)、限位块(654)以及限位槽(655)组成，所述滑动槽(651)设置在控制腔(61)侧壁上且与控制腔(61)连通设置，所述限位块(654)滑动连接在滑动槽(651)内，所述电磁铁(652)固定连接在滑动槽(651)内，所述第一弹簧(653)分别将电磁铁(652)以及限位块(654)固定连接，所述限位槽(655)设置在固定轴(4)上，所述限位块(654)与限位槽(655)能够相互配合实现对于转动臂(5)的限位，所述限位块(654)靠近电磁铁(652)的一侧为铁磁性材质。

4.根据权利要求3所述的一种可自锁式太空漫步机，其特征在于，所述温差层(3)由温差发电材料组成，所述温差层(3)作为电磁铁(652)的电源控制电磁铁(652)的工作。

5.根据权利要求1所述的一种可自锁式太空漫步机，其特征在于，所述液压机构(8)由液压腔(81)、第二弹簧(82)、液压板(83)、触碰条(84)以及通道(85)组成，所述液压腔(81)设置在踏板(7)内，所述液压板(83)密封滑动连接在液压腔(81)内，所述触碰条(84)固定连接在液压板(83)顶端，所述第二弹簧(82)设有多个，所述第二弹簧(82)两端分别与液压腔(81)顶端以及液压板(83)底端固定连接设置，所述通道(85)设置在转动臂(5)内，且所述通道(85)将控制腔(61)以及液压腔(81)连通设置。