[发明专利]钢筋笼吊运装置及钢筋笼搬运设备

说明书

本申请提供一种钢筋笼吊运装置，钢筋笼包括上网面和下网面，钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构，第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部，移动机构具有至少两个方向的移动自由度，第一抓取机构设置于移动机构上。本申请提供的钢筋笼吊运装置，通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行固定，以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住，避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面，而导致其中一者受力过重而发生变形，而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装，提高吊装效率。此外，还提供一种钢筋笼搬运设备。

技术领域

本申请涉及建筑设备技术领域，具体而言，涉及一种钢筋笼吊运装置及钢筋笼搬运设备。

背景技术

当前在房地产行业中，装配式建筑的应用越来越广泛。而预制混凝土构件的标准化程度高、生产难度低、安装方便，能够显著降低现场施工难度、提升工程质量。钢筋笼构成整个预制混凝土构件中的骨架，当前在搬运钢筋笼通常的做法是，先人工用绳索将钢筋笼绑好，再将绑好的绳索套在吊机的吊钩上，再通过吊机将整个钢筋笼吊运至特定的位置，在整个吊装过程中，十分不便，而且吊钩在吊装钢筋笼时，钢筋笼的上网面和下网面容易受力不均而发生形变。

发明内容

本申请实施例提出了一种钢筋笼吊运装置及钢筋笼搬运设备，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种钢筋笼吊运装置，钢筋笼包括上网面和下网面，钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构，第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部，移动机构具有至少两个方向的移动自由度，第一抓取机构设置于移动机构上。

本申请实施例提供的钢筋笼吊运装置，通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行抓取和固定，以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住，避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面，而导致其中一者受力过重而发生变形，而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装，提高吊装效率。

在一些实施方式中，上网面包括多根第一纵筋，下网面包括多根第二纵筋，第一抓取部用于抓取多根第一纵筋，第二抓取部用于抓取多根第二纵筋。一般地，第一纵筋和第二纵筋的长度在整个钢筋笼的钢筋中长度较长，也即第一纵筋和第二纵筋的重量也相对较重，通过多个第一抓取机构可以同时抓取在第一纵筋和第二纵筋的不同位置，以对第一纵筋和第二纵筋的多个位置进行支撑，可以减少或者避免第一纵筋和第二纵筋发生形变。

在一些实施方式中，第一抓取机构包括定位板以及卡位支撑板，定位板设有沿竖向的定位槽，卡位支撑板沿横向滑动设置，且在滑动过程中，选择性地将定位槽分隔形成第一抓取部和第二抓取部。通过卡位支撑板将定位槽分隔形成第一抓取部和第二抓取部，从而将竖向的第一纵筋和第二纵筋分隔开，同时，第一纵筋和第二纵筋可以被支撑卡位板支撑住以形成固定，从而使得钢筋笼的上网面和下网面同时被吊装，避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面，而导致其中一者受力过重而发生变形。

在一些实施方式中，卡位支撑板包括第一支撑凸块和第二支撑凸块，第一支撑凸块与第二支撑凸块沿竖向并排间隔设置，且均沿横向滑动设置，在滑动过程中，第一支撑凸块将定位槽分隔形成第一抓取部，第一支撑凸块以及第二支撑凸块之间形成第二抓取部。通过第一支撑凸块和第二支撑凸块可以分别对上网面和下网面进行支撑，以保持第一网面和第二网面的形状。

在一些实施方式中，钢筋笼还包括捆箍上网面和下网面的箍筋，钢筋笼吊运装置还包括用于抓取箍筋的第二抓取机构，第二抓取机构设置于移动机构上。其中，箍筋可以同时绑扎在上网面第一纵筋和第二纵筋，因此，第二抓取机构在抓取箍筋时，与箍筋相连的第一纵筋和第二纵筋也可以间距地吊装在第二抓取机构上，第二抓取机构与第一抓取机构可以对整个钢筋笼的至少两个位置进行共同承重。