[发明专利]一种结构耦合贴片主被动超材料隔振方法

权利要求书

1.一种结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，该方法在超材料结构的周期性孔洞的板状结构上设置贴片式主动作动器，结合设备传感器和基座传感器分别给出的振源和基座的传感信号，采用智能控制算法控制作动器作动进行线谱主动控制，对振源同时进行线谱和宽频谱的优化振动控制；

所述智能控制算法采用深度强化学习网络DQN，以上一微小时间段的设备传感器为环境数据、以基座传感器在关注频段的最小加速度振级和最不显著线谱特征的综合指标作为奖励值，对作动器的输入信号行为进行训练，采用外部计算机或服务器对多个传感器进行并行训练以缩短深度强化学习网络的训练时间；训练后的DQN网络参数直接写入隔振器的控制程序；隔振器产品安装就位后，开放其深度网络中的最后两层进行短时间的迁移训练，固化控制参数后关闭训练通道；原部署的网络参数在后台进行备份，在后期发生设备状态变更引发的控制偏差后，重新开放迁移学习层进行迁移训练。

2.如权利要求1所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述超材料结构由人工设计的单胞周期性排列组合而成，单胞的结构形式和周期性排列的横纵数量根据使用情况而定，单胞的剖面形状为三角形、六边形、四边形、五边形或圆形；排列的行数和列数为1～20。

3.如权利要求2所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述超材料结构的制造基材采用橡胶、工程塑料、聚氨酯材料、木材、复合材料、钢、铁、钛或合金。

4.如权利要求3所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述贴片式主动作动部件采用磁致伸缩、电致伸缩、压电/逆压电、热致伸缩或形状记忆合金材料。

5.如权利要求4所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述超材料结构内所有可贴片位置连续布置或间隔布置，每个单胞内的布置数量根据使用需要配置。

6.如权利要求5所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述控制程序生成的控制模块集成在隔振器内部、外部或两个及以上隔振器组网互联。

7.如权利要求6所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述主动控制的传感信号来源于集成在隔振装置内部和外接的传感器。

8.如权利要求7所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述线谱的频率范围为1Hz-1kHz，线谱数量控制数量不小于1，不超过1000。

9.如权利要求8所述的结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，其特征在于，所述主动控制的控制参数的确定包括人工设置、预先训练、现场训练、预先训练后现场训练、迁移学习、强化学习或调试。