[发明专利]一种抓取垃圾桶的机械抓手

权利要求书

1.一种抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，包括用于夹取垃圾桶(50)的夹爪机构(10)和可朝向垃圾桶(50)桶口移动的过滤件(20)，所述夹爪机构(10)夹住垃圾桶(50)后，过滤件(20)朝向垃圾桶(50)桶口移动并覆盖在垃圾桶(50)桶口上。

2.如权利要求1所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述过滤件(20)铰接设置在夹爪机构(10)的固定端上。

3.如权利要求1所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述过滤件(20)滑动设置在夹爪机构(10)的固定端上。

4.如权利要求2或3所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，还包括驱动过滤件(20)覆盖在垃圾桶(50)桶口上的驱动装置一(30)。

5.如权利要求1所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述过滤件(20)的尺寸大于或等于垃圾桶(50)桶口的尺寸。

6.如权利要求2或3所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述过滤件(20)为平板，所述平板上设置有若干过滤孔(21)。

7.如权利要求2或3所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述过滤件(20)包括框体和设置在框体上的过滤网。

8.如权利要求1所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述夹爪机构(20)的夹持面上设置有压力传感器(40)，夹爪机构(20)夹住垃圾桶(50)后，压力传感器(40)检测夹持面与垃圾桶(50)之间的压力。

9.如权利要求8所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述夹爪机构(20)设置有两个以上的夹持面，压力传感器(40)至少设置在其中一个夹持面上。

10.如权利要求1所述的抓取垃圾桶的机械抓手，其特征是，所述夹爪机构(10)包括安装架(11)和设置在安装架(11)上的两个夹臂(12)，两个夹臂(12)均为“[”形，且两个夹臂(12)的开口端相对设置。