[发明专利]涡轮壳自动线桥板夹具

说明书

本发明公开了涡轮壳自动线桥板夹具，包括桥板，桥板顶部设置有座金，桥板顶部设置有定位座，定位座一侧设置有定位钉，定位钉一侧设置有TC缸座，定位座一侧设置有支撑缸座，桥板顶部设置有支撑座，座金顶部设置有压板一，支撑座一侧设置有压板二，支撑缸座一侧设置有铰接压板，桥板顶部设置有油缸垫块，TC缸座一侧设置有垫片，铰接压板一侧设置有铰链座，铰链座一侧设置有斜块，铰链座一侧设置有卡簧销一，油缸垫块顶部设置有卡簧销二；该涡轮壳自动线桥板夹具，采用中心内孔和大面定位，侧面工艺面角向支撑压紧的定位原理，能满足机器人装夹精度的内撑定心和具备吹屑功能、检测功能。

技术领域

本发明涉及线桥板夹具技术领域，具体为涡轮壳自动线桥板夹具。

背景技术

涡轮是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能，是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械；目前涡轮生产加工过程中，很难对涡轮壳线桥板进行找平装夹，缺乏专用的夹具。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有涡轮壳自动线桥板夹具夹具中心内孔夹具采用固定定位销与定位孔间隙，小机器人爪手放工件和抓取工件时，因机械手定位精度无法满足造成工件、定位销过切装取(工件中心与定位销中心偏差太大)工件时，需向下拍工件才能装夹到位，以及拔取工件时倾斜划伤工件内孔和内壁各面产生不良品、不合格品。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供涡轮壳自动线桥板夹具，采用了中心内孔和大面定位，侧面工艺面角向支撑压紧的定位原理，能满足机器人装夹精度的内撑机构(内撑定心)和具备吹屑功能、检测功能的夹具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：涡轮壳自动线桥板夹具，包括桥板，所述桥板顶部设置有座金，所述桥板顶部设置有定位座，所述定位座一侧设置有定位钉，所述定位钉一侧设置有TC缸座，所述定位座一侧设置有支撑缸座，所述桥板顶部设置有支撑座，所述座金顶部设置有压板一，所述支撑座一侧设置有压板二，所述支撑缸座一侧设置有铰接压板，所述桥板顶部设置有油缸垫块，所述TC缸座一侧设置有垫片，所述铰接压板一侧设置有铰链座，所述铰链座一侧设置有斜块，所述铰链座一侧设置有卡簧销一，所述油缸垫块顶部设置有卡簧销二，所述卡簧销二顶部设置有球形支撑块，所述桥板顶部设置有吹水头一，所述桥板顶部设置有吹水头二，所述压板一顶部设置有顶头，所述压板一底部设置有油缸内撑机构，所述铰接压板一侧设置有直线缸，所述油缸垫块顶部设置有控制阀，所述支撑缸座顶部设置有辅助支撑缸，所述控制阀一侧设置有转角缸，所述桥板顶部设置有铭牌，所述桥板顶部设置有M10吊环螺钉，所述压板二一侧设置有M16螺母。

作为本发明的优选技术方案，所述桥板通过螺栓固定安装在四轴L板上。

作为本发明的优选技术方案，所述座金等角度圆周分布在桥板顶部，所述座金的数量为3个。

作为本发明的优选技术方案，所述定位座、支撑缸座、支撑座、油缸垫块分别通过螺栓固定安装在桥板顶部。

作为本发明的优选技术方案，所述卡簧销一贯穿设置于铰接压板与铰链座之间，所述铰接压板与铰链座之间通过卡簧销一固定铰接连接，所述铰链座与斜块之间通过螺栓固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述卡簧销二贯穿于顶头与球形支撑块之间，所述顶头与球形支撑块通过卡簧销二固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述吹水头一等角度圆周分布在座金外周，所述吹水头一的数量为3个。

作为本发明的优选技术方案，所述压板一与顶头之间设置有螺栓，所述压板一通过螺栓固定安装在顶头底部。

作为本发明的优选技术方案，所述M10吊环螺钉呈矩形分布在桥板顶部，所述M10吊环螺钉的数量为4个。