[发明专利]一种在车路协同条件下的车辆闯红灯预测方法

权利要求书

1.一种在车路协同条件下的车辆闯红灯预测方法，其特征在于：所述在车路协同条件下的车辆闯红灯预测方法包括以下步骤：

S1:首先基于车路协同技术可获取的车辆GPS位置信息、速度信息、交叉口停车线位置信息、信号灯相位等信息；

S2:通过道路自由流和跟驰状态下，对道路中的车辆进行计算闯红灯概率计算；

S3:通过MATLAB编写程序计算出不同距离不同速度不同时间下的两难区概率，建立数据库(车辆闯红灯识别算法)，从而可以实时的计算出道路中闯红灯概率；

S4:最后通过预警系统，传递给在道路上行驶的车辆，车辆可以迅速的做出判断，从而大大减少闯红灯的概率。

2.如权利要求1所述的一种在车路协同条件下的车辆闯红灯预测方法，其特征在于：所述步骤S3中数据库建立MATLAB代码是：

x＝48:1:200；

v＝5.55:0.5:24.45；

T＝0:0.1:7；

n1＝length(x)；

n2＝length(v)；

n3＝length(T)；

len＝n1*n2*n3；

[temp1,temp2,temp3]＝ndgrid(x,v,T)；

result＝[temp1(:),temp2(:),temp3(:)]；

xlswrite('E:\data.xlsx',result)；

count＝0；

sum＝0；

for i＝1:len

for a＝0.49:0.05:5.93

for t＝0.09:0.05:3.69

sum＝sum+1；

Xc＝result(i,3)*result(i,2)；

Xo＝result(i,2)*t+result(i,2)^2/(2*a)；

if((XoXc)(result(i,1)Xcresult(i,1)Xo))

count＝count+1；

end

end

end

p(i)＝count/sum；

count＝0；

sum＝0；

end

p

P＝p'；

xlswrite('E:\data.xlsx',P,'D1:D412794')。