[发明专利]一种智能机器人零部件清洗装置

权利要求书

1.一种智能机器人零部件清洗装置，包括箱体(1)、水箱(2)和第一夹块(3)，其特征在于：所述箱体(1)的内顶壁固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一侧面固定连接有圆杆(5)，所述圆杆(5)的外表面套接有圆环块(6)，所述圆环块(6)的外表面固定连接有支杆(7)，所述支杆(7)的外表面套接有移动块(8)，所述移动块(8)的顶部通过轴杆转动连接有连接块(9)，所述移动块(8)的底部固定连接有烘干灯(10)，所述连接块(9)的一侧面分别固定连接有横杆(11)和复位弹簧(12)，所述横杆(11)的外表面套接有定位块(13)；所述箱体(1)的内底壁固定连接有电动液压推杆(14)，所述电动液压推杆(14)的活动端固定连接有横板(15)，所述横板(15)的顶部固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的内部开设有十字槽(18)，所述十字槽(18)的内部插接有十字块(19)，所述十字块(19)的顶部固定连接有清洗板(20)，所述十字块(19)的底部固定连接有齿条杆(21)，所述齿条杆(21)通过齿牙啮合有齿轮(22)，所述齿条杆(21)的数量有两个，其中一个齿条杆(21)的底部固定连接有条形框(23)，所述条形框(23)的内部插接有圆块(24)，所述圆块(24)的底部固定连接有转动块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有第一电机箱(26)，所述第一电机箱(26)的内部设置有第一伺服电机(27)，所述第一伺服电机(27)的输出端与定位块(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述复位弹簧(12)的一端与定位块(13)固定连接，所述复位弹簧(12)套接在横杆(11)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述支撑板(17)的底部通过轴杆与齿轮(22)转动连接，所述清洗板(20)与支撑板(17)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述横板(15)的底部固定连接有第二电机箱(28)，所述第二电机箱(28)的内部设置有第二伺服电机(29)，所述第二伺服电机(29)的输出端与转动块(25)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述箱体(1)的内侧壁固定连接有第三电机箱(30)，所述第三电机箱(30)的内部设置有第三伺服电机(31)，所述第一夹块(3)通过螺钉螺纹连接有第二夹块(32)，所述第一夹块(3)的数量有两个，其中一个所述第一夹块(3)与第三伺服电机(31)的输出端固定连接，另一个所述第一夹块(3)通过轴杆与箱体(1)的内侧壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部与水箱(2)的顶部固定连接，所述箱体(1)的底部和水箱(2)的顶部均开设有漏水孔，所述水箱(2)的内部设置有隔板(33)。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述水箱(2)的顶部固定连接有水泵(34)，所述水泵(34)的抽水端套接有抽水管(35)，所述抽水管(35)贯穿于水箱(2)，所述水泵(34)的出水端套接有出水管(36)，所述出水管(36)贯穿于箱体(1)，所述出水管(36)的端部设置有喷头(37)，所述水箱(2)的一侧面贯穿有排水管(38)，所述排水管(38)的端部设置有旋盖(39)。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述箱体(1)的前面通过合页铰接有小门(40)，所述小门(40)的前面设置有门锁(41)。