[发明专利]一种用于变电站高空输电线的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种用于变电站高空输电线的巡检机器人，包括机体，机体的前侧和后侧均设有行走装置，机体的内部设有主控机、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机，行走装置、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机均与主控机相连接；检测装置包括检测支架、检测驱动机构、检测调节机构和检测笔，检测驱动机构连接检测调节机构，检测调节机构连接检测笔。该巡检机器人结构简单、科学便利、针对性强、使用方便。该巡检机器人通过两组行走装置，两组行走装置分别设置于机体的前侧和后侧，每组行走装置均采用两点支承的方式进行运行，第一行走滑轮与第二行走滑轮之间关于竖直面对称设置，提高了巡检机器人的运行平稳性。

本申请是申请日为：2018年12月13日，申请号为：CN201811524004.4，发明名称为：一种用于变电站环境下的巡检机器人的分案申请。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种用于变电站高空输电线的巡检机器人。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。变电站的正常运行是人们正常生活的保障。变电站传统的单一巡检方式为人工巡检，尤其是高空的输电线巡检，存在劳动强度大、巡检效率低、巡检不到位、雨雪恶劣环境下巡视困难等问题，并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。

巡检机器人是帮助人类进行巡检的机器装置。随着城市化进程的推进，变电站的设置点位越来越多，电力电缆的应用日益增加，电缆网络的覆盖范围不断扩大，所以加强电力电缆的维护管理非常有必要。输电线存在一定的高度，通过人工巡检排查的方式存在人工劳动强度大，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于变电站高空输电线的巡检机器人。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于变电站高空输电线的巡检机器人，包括机体，机体的前侧和后侧均设有行走装置，行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构和行走滑轮机构，行走驱动机构设置于机体的上部，行走驱动机构连接行走传动机构，行走传动机构连接行走滑轮机构，行走滑轮机构作用于输电线上；机体的内部设有主控机、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机，行走装置、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机均与主控机相连接；检测装置包括检测支架、检测驱动机构、检测调节机构和检测笔，检测驱动机构、检测调节机构和检测笔均安装于检测支架上，检测驱动机构连接检测调节机构，检测调节机构连接检测笔。

进一步，行走驱动机构包括行走驱动电机、行走输出轴、主动驱动齿轮、第一从动驱动齿轮、第二从动驱动齿轮、第一驱动轴和第二驱动轴，行走驱动电机设置于机体的顶部，行走驱动电机上设有行走驱动电机控制器，行走驱动电机控制器连接主控机，行走驱动电机的输出端设有行走输出轴，行走输出轴的端部设有主动驱动齿轮，主动驱动齿轮的左侧啮合连接有第一从动驱动齿轮，第一从动驱动齿轮连接第一驱动轴，第一驱动轴连接行走传动机构，主动驱动齿轮的右侧啮合连接有第二从动驱动齿轮，第二从动驱动齿轮连接第二驱动轴，第二驱动轴连接行走传动机构。

进一步，行走传动机构包括第一主动传动齿轮、第二主动传动齿轮、第一从动传动齿轮、第二从动传动齿轮、第一传动轴和第二传动轴，第一主动传动齿轮安装于第一驱动轴的端部，第一主动传动齿轮啮合连接有第一从动传动齿轮，第一从动传动齿轮连接有第一传动轴，第一传动轴连接行走滑轮机构，第二主动传动齿轮安装于第二驱动轴的端部，第二主动传动齿轮啮合连接有第二从动传动齿轮，第二从动传动齿轮连接有第二传动轴，第二传动轴连接行走滑轮机构。

进一步，行走滑轮机构包括第一行走滑轮和第二行走滑轮，第一行走滑轮位于输电线的左侧，第一行走滑轮的外端面和输电线的外端面相匹配，第一行走滑轮内接于第一传动轴上，第二行走滑轮位于输电线的右侧，第二行走滑轮的外端面和输电线的外端面相匹配，第二行走滑轮内接于第二传动轴上。