[发明专利]V型金属件自动上料机构及焊接设备和焊接方法

说明书

本发明公开了一种V型金属件自动上料机构及焊接设备和焊接方法。V型金属件自动上料机构，包括上料座，上料座设有用于容纳V型金属件的V型导料槽，V型导料槽的一端为出料端，另一端设有对V型金属件产生往出料端移动之作用力的进料动力件；出料端的上端两侧各设有夹持件、上挡料件，及用于驱动夹持件的夹持动力件、用于驱动上挡料件的上挡驱动件；出料端的下端设有下挡料件，及用于驱动下挡料件的下挡动力件。本发明上料机构采用了V型导料槽，在出料端设有夹持件、上挡料件和下挡料件，可以实现V型金属件逐一被送至焊接设备，大力降低了操作强度，可以节约人工成本。本发明焊接设备采用了转盘式夹具座，并设有三个工位，大大地提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种上料机构，更具体地说是一种V型金属件自动上料机构及焊接设备和焊接方法。

背景技术

水壶、茶壶类产品除了壶身之外，其上侧边还设有一个壶嘴，通常是一个V型金属件，壶嘴与壶身采用焊接方式，目前已有带三轴驱动的各类焊接设备，比如激光焊、氩弧焊等。为了提高生产效率，各类生产厂家已经开始设计开发出半自动或全自动焊接设备。因为V型金属件的壶嘴与壶身成斜交状态，转盘也是自动化设备中通常采用的结构。通过检索关键词：名称,摘要,权利要求书+＝((斜面or转动or转盘)and(结构or装置or设备)and 焊and(壶嘴or壶口))，检索有23件中国专利文献，未发现有便于壶嘴快捷式上料的结构。为了实现茶壶类产品的自动化生产，要必要对壶嘴这一类V 型金属件的自动上料机构，进行开发研究，以满足此类产品的生产厂家的需求。

再次根据检索关键词“名称,摘要,权利要求书+＝(上料and(v型orV 形)and金属and片)”检索到49件中国专利文献，有不少自动上料机构，但大多数为电子产品，不适合用于壶嘴类的V型金属件的上料。由此，有必要从重新开发一种上料结构，以适应壶嘴产品的自动上料。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种V型金属件自动上料机构及焊接设备和焊接方法。

本发明的目的通过下列技术方案来实现：

V型金属件自动上料机构，包括上料座，所述上料座设有用于容纳V型金属件的V型导料槽，所述V型导料槽的一端为出料端，另一端设有对V型金属件产生往出料端移动之作用力的进料动力件；所述出料端的上端两侧各设有夹持件、上挡料件，及用于驱动夹持件的夹持动力件、用于驱动上挡料件的上挡驱动件；所述出料端的下端设有下挡料件，及用于驱动下挡料件的下挡动力件。

优选地，所述上料座呈水平放置时，所述的进料动力件为电控动力件；所述上料座呈出料端斜向下放置时，所述的进料动力件为与所述V型导料槽滑动联接的重力块。

优选地，所述下挡动力件设有下挡直线移动端，所述下挡料件为下端与所述下挡直线移动端铰接，且其中段通过设有的弹簧与所述下挡直线移动端弹性连接的下挡杆；所述下挡动力件向下缩回时，所述下挡杆于所述弹簧的拉力作用下，朝所述进料动力件转动，以产生避空区域，供所述V 型金属件从所述出料端下落至焊接设备的夹具内。

优选地，所述夹持件设有作用于所述V型金属件侧边的V型夹持槽；所述上挡料件设有作用于所述V型金属件端面的L型挡料槽。

本发明焊接设备，用于V型壶嘴与壶身的焊接，包括机座，旋转式固定联接于所述机座的转盘式夹具座，及设于机座上方的焊接装置，还包括前述的V型金属件自动上料机构；所述转盘式夹具座设有三套夹具，轮番位于换料位、壶嘴上料位、焊接位；所述的V型金属件自动上料机构位于所述壶嘴上料位的上方，所述焊接装置位于所述焊接位的上方。

优选地，所述转盘式夹具座的中心底部设有用于支撑且定位壶身的三个定位座，中心上方设有三个壶身定位块；所述转盘式夹具座的近外边缘处设有三个用于夹住壶嘴的定位夹头，用于驱动所述定位夹头的夹头动力件，及用于滑动联接所述定位夹头、固定联接所述夹头动力件的定位夹头基座。