[发明专利]一种轮胎带束层接头缺陷检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种轮胎带束层接头缺陷检测方法，其特征在于，包括：

根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和所述分块图像在待检测图像中的位置；

将所述分块图像和分块图像在待检测图像中的位置输入预先训练的接头检测模型，得到所述分块图像中的接头框信息；其中，所述接头框信息包括接头位置、接头置信度和接头大小；

根据所述接头置信度，确定所述分块图像中满足预设接头置信度要求的候选接头框；

根据所述接头位置，从所述候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框；

根据所述接头大小，基于预设的接头缺陷标准，确定所述目标接头框中接头的缺陷类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和所述分块图像在待检测图像中的位置，包括：

根据待检测图像的大小和预设的分块图像的大小，确定所述分块图像的数量；

根据所述分块图像的数量，确定所述分块图像的重叠区域的大小；

根据所述待检测图像的大小和所述分块图像的重叠区域的大小，确定所述分块图像的在待检测图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据待检测图像的大小和预设的分块图像的大小，确定所述分块图像的数量，包括：

根据如下公式计算分块图像的数量：

其中，N_P表示分块图像的数量，floor表示向下取整函数，待检测图像的长为L，宽为W，分块图像的长为L_N，宽为W_N，W和W_N相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述接头置信度，确定所述分块图像中满足预设接头置信度要求的候选接头框，包括：

将所述分块图像中接头框的接头置信度与预设接头置信度进行比较；

若所述分块图像中接头框的接头置信度等于或大于预设接头置信度，则确定所述分块图像中的接头框为候选接头框。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述接头位置，从所述候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框，包括：

根据所述接头位置，确定候选接头框在分块图像中的接头位置类型；所述接头位置类型包括左接头和右接头；

根据对称要求，从候选接头框中查找互为对称的左接头的接头框和右接头的接头框，将互相对称的左接头的接头框和右接头的接头框确定为目标接头框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据对称要求，从候选接头框中查找互为对称的左接头的接头框和右接头的接头框，包括：

将候选接头框中所述左接头的接头框向右平移，平移至左接头的接头框的中心点与右接头的接头框的中心点为同一横坐标；

若平移后所述左接头的接头框与所述右接头的接头框存在重叠区域，则确定所述左接头的接头框与所述右接头的接头框对称。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述接头位置，从所述候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框之后，还包括：

若所述候选接头框中存在没有对称接头框的左接头或右接头，则根据所述接头位置，从接头置信度小于预设接头置信度的接头框中查找与候选接头框中没有对称接头框的左接头或右接头，相对称的接头框；

将相对称的左接头的接头框和右接头的接头框确定为目标接头框。