[发明专利]电机控制方法、装置、电机设备及用电设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电机启动前，获取电池的初始电压；所述电机连接所述电池；

在所述电机启动后，获取电池的实时电压；

根据所述初始电压和所述实时电压计算得到电压差异值；

当所述电压差异值大于或等于电压下降极限幅度值时，控制所述电机停止接入电能；所述电压下降极限幅度值为所述电机堵转后，所述电池电压下降幅度的最大值。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述当所述电压差异值大于或等于电压下降极限幅度值时，控制所述电机停止接入电能之前，还包括：

获取所述电机堵转前的电池电压作为堵转初始电压；

在所述电机堵转后，检测在预设时间段内，电池电压的最小值；

计算所述堵转初始电压和所述电池电压的最小值的差异值，作为电压下降极限幅度值。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述在所述电机启动后，获取电池的实时电压，包括：

在所述电机启动后，按照预设时间间隔获取电池的实时电压。

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述在所述电机启动后，获取电池的实时电压，包括：

在所述电机启动后时长达到预设误检时长后，获取电池的实时电压。

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，当所述电池包括两个以上串联的单节电池时，所述在电机启动前，获取电池的初始电压，包括：

在电机启动前，获取位于一端的单节电池的初始电压；

所述在所述电机启动后，获取电池的实时电压，包括：

在所述电机启动后，获取与所述初始电压对应的单节电池的实时电压。

6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述当所述电压差异值大于或等于电压下降极限幅度值时，控制所述电机停止接入电能，包括：

当所述电压差异值大于或等于电压下降极限幅度值时，控制控制开关处于断开状态；所述电池通过所述控制开关连接所述电机。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制控制开关处于断开状态，包括：

停止向所述控制开关发送控制信号，以使所述控制开关处于断开状态。

8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

初始电压获取模块，用于在电机启动前，获取电池的初始电压；所述电机连接所述电池；

实时电压获取模块，用于在所述电机启动后，获取电池的实时电压；

电压差异值获取模块，用于根据所述初始电压和所述实时电压计算得到电压差异值；

保护模块，用于当所述电压差异值大于或等于电压下降极限幅度值时，控制所述电机停止接入电能；所述电压下降极限幅度值为所述电机堵转后，所述电池电压下降幅度的最大值。

9.一种电机设备，其特征在于，包括控制器、电机和电池，所述电机和所述电池均连接所述控制器，所述电机连接所述电池，所述控制器用于根据权利要求1-7任意一项所述的方法进行电机控制。

10.根据权利要求9所述的电机设备，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关的控制端连接所述控制器，所述控制开关的第一端连接所述电池，所述控制开关的第二端连接所述电机。

11.一种用电设备，其特征在于，包括如权利要求9-10任意一项所述的电机设备。