[发明专利]一种信令定位轨迹的优化方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种信令定位轨迹的优化方法，其特征在于，包括：

获取待处理的第一信令定位轨迹，第一信令定位轨迹中包括至少一个定位点；

根据由所述第一信令定位轨迹中相邻定位点确定的至少两个轨迹移动方向，在所述第一信令定位轨迹中去除轨迹漂移定位点，形成第二信令定位轨迹；

根据所述第二信令定位轨迹中至少两个相邻定位点之间的位置关系，在所述第二信令定位轨迹中去除位置漂移定位点，形成优化后信令定位轨迹；

其中，根据所述第二信令定位轨迹中至少两个相邻定位点之间的位置关系，在所述第二信令定位轨迹中去除位置漂移定位点，形成优化后信令定位轨迹，包括：

为所述第二信令定位轨迹中的各定位点设置初始权值，得到第三信令定位轨迹；

从所述第三信令定位轨迹的头部取出第四定位点加入至临时定位点队列，并判断所述第三信令定位轨迹当前包含的定位点数量是否大于0；

若是，则从所述第三信令定位轨迹的头部取出第五定位点，并根据所述第四定位点和第五定位点的距离，确定并去除所述第三信令定位轨迹中的位置漂移定位点，得到优化后信令定位轨迹；

若否，则计算所述临时定位点队列中各定位点的质心，将所述质心输入到最终信令定位轨迹中，得到优化后信令定位轨迹；

其中，根据所述第四定位点和第五定位点的距离，确定并去除所述第三信令定位轨迹中的位置漂移定位点，得到优化后信令定位轨迹，包括：

计算所述第四定位点和第五定位点的距离；

当所述距离小于或者等于预设距离阈值时，将所述第五定位点输入至所述临时定位点队列，并返回执行判断所述第三信令定位轨迹当前包含的定位点数量是否大于0的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待处理的第一信令定位轨迹，包括：

将采集到的至少一个定位点按照采集时间由先到后进行排序，得到初始信令定位轨迹；

将所述初始信令定位轨迹中坐标相同的至少两个相邻定位点合并为一个定位点，得到第一信令定位轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据由所述第一信令定位轨迹中相邻定位点确定的至少两个轨迹移动方向，在所述第一信令定位轨迹中去除轨迹漂移定位点，形成第二信令定位轨迹，包括：

从所述第一信令定位轨迹的头部开始，顺序取出第一定位点和第二定位点，并判断所述第一信令定位轨迹当前包含的定位点数量是否大于0，所述第一定位点的采集时间早于所述第二定位点；

若是，则从所述第一信令定位轨迹的头部取出第三定位点，并根据所述第一定位点、第二点位点和第三定位点的位置关系，确定两个轨迹移动方向，并根据所述两个轨迹移动方向，去除所述第一信令定位轨迹中的轨迹漂移定位点，得到第二信令定位轨迹；

若否，则将所述第一定位点和所述第二定位点输入至第二信令定位轨迹中，得到第二信令定位轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一定位点、第二点位点和第三定位点的位置关系，确定两个轨迹移动方向，并根据所述两个轨迹移动方向，去除所述第一信令定位轨迹中的轨迹漂移定位点，得到第二信令定位轨迹，包括：

计算由所述第一定位点指向第二定位点的第一向量的航向角，以及由所述第二定位点指向所述第三定位点的第二向量的航向角的绝对差值；

当所述绝对差值大于或者等于预设航向角阈值时，确定所述第二定位点为轨迹漂移定位点，并在所述第一信令定位轨迹中去除所述轨迹漂移定位点，同时将所述第三定位点作为新的第二定位点，返回执行判断所述第一信令定位轨迹当前包含的定位点数量是否大于0的操作，直至完成所述第一信令定位轨迹中全部定位点的遍历；

当所述绝对差值小于所述航向角阈值时，确定所述第二定位点为有效的定位点，同时将所述第一定位点输入至第二信令定位轨迹中，将所述第二定位点作为新的第一定位点，将所述第三定位点作为新的第二定位点，并返回执行判断所述第一信令定位轨迹当前包含的定位点数量是否大于0的操作，直至完成所述第一信令定位轨迹中全部定位点的遍历。