[发明专利]一种轨道供电单轨道运输机

权利要求书

1.一种轨道供电单轨道运输机，其特征在于：

其包括轨道组件，所述轨道组件包括一个主轨道；

拖车，具有车架和设于所述车架下端的执行部；

传动组件，设于所述车架上，用于驱动所述执行部沿所述主轨道移动；

动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，所述供电部设于地面上，所述供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，所述电网经变压整流后与所述蓄电池并联，所述滑触线固定于所述轨道组件上且沿主轨道长度方向延伸，所述集电器和所述电机均固定于所述车架上，所述电机用于驱动所述传动组件；

及

控制组件，包括PLC和电机控制器，所述PLC通过控制所述电机控制器以控制所述电机。

2.如权利要求1所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述轨道组件还包括桩体和副轨道，所述桩体有若干个且间隔设置，所述主轨道和所述副轨道均架设于所述桩体上，所述副轨道位于所述主轨道的下方。

3.如权利要求2所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述滑触线固定于所述副轨道上。

4.如权利要求1所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述传动组件包括皮带轮传动部和蜗轮蜗杆减速机，所述电机的动力依次经所述皮带轮传动部和蜗轮蜗杆减速机传递给所述执行部。

5.如权利要求4所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述执行部包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮设于所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。

6.如权利要求5所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：其还包括接近开关，固定于所述车架上并靠近所述驱动轮设置，所述PLC能接收接近开关发出的脉冲信号并通过控制所述电机控制器对所述电机进行PID调速。

7.如权利要求1所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：其还包括行程开关，所述电机内置有电磁失电制动器，所述轨道组件的终端设置有与所述行程开关配合的档杆，当所述行程开关与所述档杆相撞时，所述PLC能接收所述行程开关发出的电信号并控制所述电磁失电制动器停车。