[发明专利]滴液机构、护理滴液结构及清洁装置

说明书

本发明涉及一种滴液机构、护理滴液结构及清洁装置。其中滴液机构包括注液筒、推杆和驱动件；推杆的第一端滑动连接于注液筒，且推杆的第一端与注液筒的第一端之间具有注液腔，驱动件用于驱动推杆在注液筒内滑动，以使注液腔内吸入物料和挤出注液腔内的物料。该滴液机构利用推杆相对注液筒的移动以及驱动件对推杆相对注液筒的移动控制，使得吸入物料的物料量以及挤出物料的物料量与推杆相对注液筒的移动距离相对等，故而当控制推杆的移动距离时也就能够实现对吸入的物料量以及挤出的物料量的控制。而且，在推杆移动的过程中也无需人工操作，进而也就无需人为控制物料量，提高物料量的可控性和精确度，操作也更为方便。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及滴液机构、护理滴液结构及清洁装置。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机械人的需求越来越广泛，机器人时代的到来将变革现有生产制造模式及人类生活方式，例如在解决地面清洁、保养以及翻新工作时，也可以采用机器人工作以代替人工操作。常用的地面清洁装置为晶面机，虽然晶面机可自主完成地面的清洁、保养及翻新工作，但是在石材护理前，滴液需要人工频繁干预，但是滴液时的滴液量大小全凭手感，故而导致滴液量不便于控制，进而影响石材表面护理效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中不便控制滴液量的技术问题，提供一种滴液机构。

一种滴液机构，包括注液筒、推杆和驱动件；

所述推杆的第一端滑动连接于所述注液筒，且所述推杆的第一端与所述注液筒的第一端之间具有注液腔，所述驱动件用于驱动所述推杆在所述注液筒内滑动，以使所述注液腔内吸入物料和挤出所述注液腔内的物料。

在其中一个实施例中，所述滴液机构还包括滴液阀和滴液管；

所述滴液阀具有第一通路，所述第一通路用于连通所述注液腔与所述滴液管的进料口；

所述滴液阀还具有第二通路，所述第二通路的一端与所述注液腔连通，所述第二通路用于向所述注液腔内输入物料；

所述第一通路和所述第二通路中的一者处于导通状态，另一者处于中断状态。

在其中一个实施例中，所述滴液机构还包括安装基板和振动件；

所述振动件和所述滴液管均安装于所述安装基板，所述振动件能够向所述安装基板施加振动作用，所述滴液管能够与所述安装基板同步振动。

在其中一个实施例中，所述滴液机构还包括固定基座；

所述固定基座具有安装腔，所述注液筒容设于所述安装腔，且所述注液筒部分伸出所述安装腔。

在其中一个实施例中，所述固定基座包括固定机架和固定压板；

所述固定机架设置有第一压槽，所述注液筒朝向所述推杆的一端设置有第一压边，所述第一压边压设于所述第一压槽内，所述固定压板压设于所述第一压边背离所述第一压槽的一侧，所述固定压板可拆卸连接于所述固定机架。

在其中一个实施例中，所述固定基座还包括夹紧板；

所述夹紧板沿所述注液筒径向的一侧转动连接于所述固定机架，另一侧可拆卸连接于所述固定机架，所述安装腔设置于所述夹紧板与所述固定机架之间；所述夹紧板能够相对所述固定机架压紧，以相对所述固定机架压紧所述注液筒。

在其中一个实施例中，所述夹紧板设置有第一避让孔，所述第一压边的部分边缘能够从所述第一避让孔伸出；和/或，所述夹紧板设置有第二避让孔，所述注液筒的部分筒体能够从所述第二避让孔伸出。

在其中一个实施例中，所述固定压板设置有第一避让槽，所述推杆的部分容纳于所述第一避让槽内。

在其中一个实施例中，所述固定机架包括底座、顶板和固设于二者之间的连接杆；