[发明专利]接液结构、护理装置以及清洁设备有效
申请号: | 202011249420.5 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112545371B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 | 申请(专利权)人: | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/10 | 分类号: | A47L11/10;A47L11/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘宁 |
地址: | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结构 护理 装置 以及 清洁 设备 | ||
本发明涉及一种接液结构、护理装置以及清洁设备。其中,接液结构包括接液盒、第一驱动机构和第二驱动机构。接液盒设置在滴液口处,且接液盒内设置有堵头,堵头能够封堵在滴液口处。第一驱动机构的动力输出端与接液盒连接,第一驱动机构用于驱动接液盒相对滴液口沿第一方向移动。第二驱动机构的动力输出端连接于接液盒,第二驱动机构能够带动接液盒相对滴液口沿第二方向移动,第二方向与第一方向呈角度设置。该接液结构不仅在进行滴液时确保护理液的正常滴出使用,而且能够在无需护理液时降低残余护理液的滴落,并对护理液形成保护作用,改善护理液发生凝固或变质的问题。
技术领域
本发明涉及清洁工具技术领域,特别是涉及接液结构、护理装置以及清洁设备。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展,智能机械人的需求越来越广泛,机器人时代的到来将变革现有生产制造模式及人类生活方式,例如在解决地面清洁、保养以及翻新工作时,也可以采用机器人工作以代替人工操作。常用的地面清洁设备为晶面机,虽然晶面机可自主完成地面的清洁、保养及翻新工作,但是在石材护理后,用于滴出护理液的滴液口常常有残余护理液,残余的护理液在自身重力作用下会滴落至地面,进而污染清理后的地面。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术中因残余护理液滴落而破坏地面护理效果的技术问题,提供一种接液结构。
一种接液结构,包括:
接液盒,所述接液盒设置于滴液口处,所述接液盒内具有堵头,所述堵头用于封堵所述滴液口;
第一驱动机构,所述第一驱动机构的动力输出端与所述接液盒连接,所述第一驱动机构用于驱动所述接液盒相对所述滴液口沿第一方向移动;
第二驱动机构,所述第二驱动机构的动力输出端连接于所述接液盒,所述第二驱动机构能够带动所述接液盒相对所述滴液口沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向呈角度设置。
在其中一个实施例中,所述第一驱动机构包括第一拉板和第二拉板;
所述第一拉板的第一端连接于所述接液盒,所述第一拉板的第二端设置有第一避让槽;所述第二拉板的第一端穿过所述第一避让槽,且所述第二拉板的第二端用于连接工作头;
所述第二拉板能够在工作头的动力下沿所述第一方向移动,所述第二拉板的第一端能够钩设于所述第一拉板的第二端,所述第一拉板与所述第二拉板同步移动。
在其中一个实施例中,所述第二驱动机构包括电磁驱动件;
所述电磁驱动件得电能够带动所述接液盒沿所述第二方向移动,所述电磁驱动件失电能够驱动所述接液盒沿所述第二方向反向移动。
在其中一个实施例中,所述接液结构还包括支撑架;
所述支撑架设置有长度沿所述第一方向延伸的第一光轴,所述第一光轴与所述接液盒滑动连接,所述第一光轴用于对所述接液盒沿所述第一方向的移动进行导向。
在其中一个实施例中,所述接液结构还包括电磁安装架和导向机架,二者相对且间隔布置;
所述导向机架安装于所述支撑架背离所述第一光轴的一侧,且所述导向机架与所述电磁安装架之间设置有长度沿所述第二方向延伸的第二光轴,所述导向机架能够相对所述电磁安装架沿所述第二光轴的轴向移动,所述接液盒与所述导向机架同步移动,所述第二光轴用于对所述接液盒沿所述第二方向的移动进行导向。
在其中一个实施例中,所述电磁安装架设置有多个光轴接口,且多个所述光轴接口沿所述第一方向间隔排布;每个所述光轴接口均能够与所述第二光轴连接。
在其中一个实施例中,所述接液结构还包括第一导柱,所述第一导柱套设于所述第一光轴远离所述接液盒的一端;和/或,所述接液结构还包括第二导柱,所述第二导柱套设于所述第二光轴远离所述接液盒的一端。
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