[发明专利]一种霍尔角度传感器角度校准方法有效
| 申请号： | 202011249455.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112304210B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 何钢;王珂;吴森垚 | 申请（专利权）人： | 陕西宏星电器有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人： | 郝燕燕 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 霍尔 角度 传感器 校准 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种霍尔角度传感器角度校准方法，其特征在于包括以下步骤：
S1.将待校准霍尔角度传感器固定安装在角度测量平台上；
S2.匀速正反两次转动待校准霍尔角度传感器，进行第一次全量程角度测量，记录实际角度测量结果；
S3.计算待校准霍尔角度传感器每一输出角度信号对应目标的修正角度数据；
计算修正角度数据的方法为：根据测量得到的待校准霍尔角度传感器输出角度线性图，找出图形偏离较大的两点，把有效量程分为三段进行重新定义输出角度的函数，具体如下，
当V在V0≤V≤Vs时，输出角度函数为：
当V在Vs＜V≤Vs2时，输出角度函数为：
当V在Vs2＜V≤Vmax时，输出角度函数为：
式中R为输出角度，V0为霍尔原理有效输出角度的起始电压，RZ为第一误差信号点对应的标准角度，V为霍尔原理输出角度的电压，VS为第一误差信号点错误角度的对应电压，RZ2为第二误差点信号点对应的标准角度,Vs2为第二误差点信号点错误角度的对应电压，Rmax为有效量程最大角度，Vmax为霍尔原理有效输出角度的最大电压；
S4.按照每一输出角度目标修正值，对待校准霍尔角度传感器输出的信号进行逐一校准修正；
S5.完成信号修正后，进行第二次全量程角度测量，确认达到修正目的后即完成传感器的校准工作。
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