[发明专利]平面度检测包装装置

权利要求书

1.平面度检测包装装置，其特征在于，包括进给机构(5)，所述进给机构(5)包括转盘(51)，所述转盘(51)依次设有上料工位(5a)、检测工位(5b)、排废工位(5d)与下料工位(5e)，上述各工位处均设有相应的放置治具(52)；

所述检测工位(5b)处设有3D线扫检测机构(61)；

所述排废工位(5d)处设有排废机构(63)。

2.根据权利要求1所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述放置治具(52)包括第一放置区(52a)、第二放置区(52b)与第三放置区(52c)；

所述检测工位(5b)与排废工位(5d)之间还设有换位工位(5c)；

所述换位工位(5c)处设有换位机构(62)，所述换位机构(62)能够将第一放置区(52a)的工件(100)搬运至第三放置区(52c)。

3.根据权利要求2所述平面度检测包装装置，其特征在于，还包括拉料机构(2)、切断机构(3)与第一移栽机构(4)；

所述拉料机构(2)能够驱动工件(100)向所述切断机构(3)进给；

所述切断机构(3)能够将工件(100)切断于第一载带(200)；

所述第一移栽机构(4)将切断后的工件(100)搬运至所述上料工位(5a)的放置治具(52)的第一放置区(52a)与第二放置区(52b)。

4.根据权利要求3所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述上料工位(5a)的一侧设有第一位置校正机构(40)，所述第一位置校正机构(40)包括第一校正治具(401)。

5.根据权利要求1－4任一项所述平面度检测包装装置，其特征在于，还包括第二移栽机构(7)与收卷包装机构(9)；

所述第二移栽机构(7)设于所述下料工位(5e)的相应处，能够将工件(100)搬运至所述收卷包装机构(9)。

6.根据权利要求5所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述第二移栽机构(7)与所述收卷包装机构(9)之间还包括位置旋转机构(70)与边距校正机构(8)。

7.根据权利要求6所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述边距校正机构(8)包括多个调节治具(81)，所述调节治具(81)设有螺纹孔(811)，螺纹孔(811)与螺纹杆(82)配合连接，螺纹杆(82)与调节电机(83)的输出端联动；

所述调节治具(81)还设有导孔(812)，导孔(812)与导杆(84)配合连接。

8.根据权利要求6所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述位置旋转机构(70)包括位置旋转治具(701)与旋转电机(702)，所述位置旋转治具(701)与所述旋转电机(702)驱动连接。

9.根据权利要求5所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述收卷包装机构(9)包括放卷组(91)、收卷组(92)与热封部(93)。