[发明专利]一种智能家居生活用扫地机器人

权利要求书

1.一种智能家居生活用扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括第一外壳(1)，其特征在于：所述第一外壳(1)上表面的外侧插接有过滤装置(2)，所述第一外壳(1)的外表面设置有防撞装置(3)，所述第一外壳(1)下表面连接移动装置，所述第一外壳(1)还连接有集尘装置和扫地装置，所述过滤装置(2)与所述集尘装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用扫地机器人，其特征在于：所述移动装置包括：所述第一外壳(1)下表面的左侧固定连接的安装框(4)，所述安装框(4)的内部设置有减速电机(5)，所述减速电机(5)的上表面与第一外壳(1)的下表面固定连接，所述减速电机(5)的输出端固定连接有锥形齿轮组(6)，所述锥形齿轮组(6)内侧面的中部插接有固定轴(7)，所述固定轴(7)的外端固定连接有移动轮(8)，所述第一外壳(1)下表面的右侧固定连接有短杆(9)，所述短杆(9)的下表面固定连接有万向轮(10)；

所述集尘装置包括：所述第一外壳(1)底部的内壁的外侧固定连接的集尘箱(11)，所述集尘箱(11)的上表面设置有风扇(12)，所述集尘箱(11)下表面的外侧连通有进尘管(13)，所述进尘管(13)的内端连通有吸尘罩(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用扫地机器人，其特征在于：所述扫地装置包括：所述第一外壳(1)顶部的内壁中部固定连接的驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端固定连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)下表面的中部固定连接有短轴(17)，所述短轴(17)的底端与第一外壳(1)底部的内壁的中部转动连接，所述第一外壳(1)顶部的内壁中部转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)外表面的底部套接有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(19)相啮合，所述转轴(18)与短轴(17)外表面的底部均套接有第一限位环(20)，所述转轴(18)与短轴(17)的底端均固定连接有第二外壳(21)，所述第二外壳(21)下表面的中部插接有固定杆(22)，所述固定杆(22)外表面的顶部插接有限位杆(23)，所述限位杆(23)外侧面的中部套接有第二限位环(24)，所述限位杆(23)外侧面的外侧套接有回位弹簧(25)，所述限位杆(23)的外端固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)下表面的中部转动连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)的底端转动连接有移动环(28)，所述固定杆(22)的底端固定连接有安装杆(29)，所述安装杆(29)的外表面活动安装有安装块(30)，所述安装块(30)的下表面固定连接有扫地刷(31)。

4.根据权利要求2所述的一种智能家居生活用扫地机器人，其特征在于：所述过滤装置(2)包括第三外壳(201)，所述第三外壳(201)的下表面与集尘箱(11)的上表面连通，所述第三外壳(201)的上表面开设有排气孔(202)，所述第三外壳(201)的内壁固定连接有安装槽(203)，位于上方安装槽(203)的内部设置有熔喷布层(204)，位于中部安装槽(203)的内部设置有活性炭层(205)，位于下方安装槽(203)的内部设置有海绵层(206)，所述熔喷布层(204)、活性炭层(205)和海绵层(206)的上表面均开设有过滤孔(207)。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用扫地机器人，其特征在于：所述防撞装置(3)包括受力板(301)，所述受力板(301)内侧面的中部固定连接有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的外表面套接有缓冲弹簧(303)，所述受力板(301)内侧面的顶部与底部均设置有滑动杆(304)，所述滑动杆(304)外表面的中部套接有挤压弹簧(305)，所述滑动杆(304)外表面的外侧套接有滑动环(306)，所述滑动环(306)外表面的内侧转动连接有第一传动杆(307)，所述第一传动杆(307)的内端转动连接有连接槽(308)，所述连接槽(308)内部的内侧转动连接有第二传动杆(309)，所述第二传动杆(309)的内端与第一外壳(1)的外表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居生活用扫地机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(303)和挤压弹簧(305)的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。