[发明专利]一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置

权利要求书

1.一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，其特征在于，包括：母头外圈(1)、母头紧固杆(2)、母头限位槽(3)、公头外圈(4)、限位珠(5)、弹簧(6)、支撑螺栓(7)、支撑盘(8)、支撑横杆(9)、紧固爪(10)、H形横连杆(11)、底支座(12)、机械臂固定环(13)、第一螺栓(14)、第一螺纹孔(15)、第二螺栓(16)、第二螺纹孔(17)、第三螺栓(18)、第三螺纹孔(19)，第四螺栓(20)、第五螺栓(21)、第六螺栓(22)、镂空孔(23)和第四螺纹孔(24)；

所述母头外圈(1)开有母头限位槽(3)，并在母头外圈(1)内侧中心点开有第一螺纹孔(15)，母头外圈(1)通过第一螺栓(14)固连母头紧固杆(2)，限位珠(5)连接弹簧(6)，弹簧(6)连接支撑螺栓(7)在第四螺纹孔(24)，支撑盘(8)通过第二螺栓(16)和第二螺纹孔(17)与公头外圈(4)相连接，支撑横杆(9)通过第三螺栓(18)和第三螺纹孔(19)与支撑盘(8)相连接，支撑横杆(9)通过第四螺栓(20)与紧固爪(10)相连接，紧固爪(10)通过第五螺栓(21)与H形横连杆(11)相连接，H形横连杆(11)通过第六螺栓(22)与底支座(12)相连接，底支座(12)可在机械臂固定环(13)内滑动，支撑盘(8)开有镂空孔(23)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，其特征在于，所述紧固爪(10)数量为四个，间隔90°分布。

3.根据权利要求1所述的一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，其特征在于，所述H形横连杆(11)数量为四个且间隔90°分布。

4.根据权利要求1所述的一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，其特征在于，所述镂空孔(23)数量为六个且间隔60°分布。

5.根据权利要求1所述的一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，其特征在于，所述限位珠(5)、弹簧(6)、支撑螺栓(7)、第四螺纹孔(24)、第二螺栓(16)和第二螺纹孔(17)数量分别为八个，且分别间隔45°分布。

6.根据权利要求1所述的一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，其特征在于，所述支撑横杆(9)、第四螺栓(20)、第五螺栓(21)、第六螺栓(22)数量分别为四个，且分别间隔90°分布。