[发明专利]一种地质钻探用取样杆自动压入装置及压入方法

权利要求书

1.一种地质钻探用取样杆自动压入装置，利用取样杆两端的内外螺纹将多个取样杆收尾连接同轴设置进行取样，其特征在于，包括有安装座(1)、旋转工作筒(2)、取样杆插接座(3)、推送机构(4)和拧杆机构(5)；

安装座(1)，通过挂载架安装在移动装置上，底部设有供取样杆穿过的过孔；

旋转工作筒(2)，可旋转地设置在安装座(1)上，与安装座(1)的过孔轴线共线，用以对多个取样杆插接座(3)进行轮转；

取样杆插接座(3)，具有多个，可沿旋转工作筒(2)径向运动地安装在旋转工作筒(2)内部，与旋转工作筒(2)外壁弹性连接，用以插入取样杆；

推送机构(4)，安装在安装座(1)上，工作端朝向旋转工作筒(2)方向水平运动，用以将取样杆插接座(3)上的取样杆推送至旋转工作筒(2)轴线位置；

拧杆机构(5)，安装在安装座(1)上，轴线与安装座(1)过孔轴线共线，位于推送机构(4)上方，用以将取样杆插接座(3)上的取样杆向下拧转。

2.根据权利要求1所述的一种地质钻探用取样杆自动压入装置，其特征在于，安装座(1)上端设有与取样杆插接座(3)底部滑动连接的限位槽(1a)。

3.根据权利要求1所述的一种地质钻探用取样杆自动压入装置，其特征在于，旋转工作筒(2)包括有筒底(2a)、导向槽(2b)、筒体(2c)、凸块(2d)和第一旋转驱动组件(2e)；

筒底(2a)，可旋转地设置在安装座(1)上，与安装座(1)的过孔轴线共线；

导向槽(2b)，具有多组且围绕筒底(2a)轴线均匀分布在筒底(2a)上端，每组均关于筒底(2a)径向线对称，与取样杆插接座(3)底部滑动连接，用以对取样杆插接座(3)运动方向进行引导；

筒体(2c)，垂直安装在筒底(2a)上端，与筒底(2a)轴线共线，与多个取样杆插接座(3)沿径向间隙配合；

凸块(2d)，具有多个，数量与取样杆插接座(3)数量对应，均匀地沿轴向分布在筒体(2c)外壁上；

第一旋转驱动组件(2e)，固定在安装座(1)上，输出端与筒体(2c)外壁固定连接，用以驱动筒底(2a)和筒体(2c)在安装座(1)上旋转。

4.根据权利要求3所述的一种地质钻探用取样杆自动压入装置，其特征在于，第一旋转驱动组件(2e)包括有第一齿环(2e1)、第一主动齿轮(2e2)和第一旋转驱动器(2e3)；

第一齿环(2e1)，套接在筒体(2c)外壁上且内壁形状与凸块(2d)外侧形状契合；

第一主动齿轮(2e2)，可旋转地设置在安装座(1)上，与第一齿环(2e1)啮合传动，用以驱动第一齿环(2e1)围绕筒体(2c)轴线旋转；

第一旋转驱动器(2e3)，固定在安装座(1)上，输出端与第一主动齿轮(2e2)固定连接，用以驱动第一主动齿轮(2e2)围绕其自身轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的一种地质钻探用取样杆自动压入装置，其特征在于，取样杆插接座(3)包括有插接部(3a)、限位块(3b)、导向杆(3c)、抵接板(3d)、定位螺栓(3e)和弹簧(3f)；

插接部(3a)，具有多个且围绕旋转工作筒(2)轴线均匀分布，可沿旋转工作筒(2)径向运动地设置在旋转工作筒(2)内侧，工作状态下与取样杆插接配合，上下两端贯通；

限位块(3b)，安装在插接部(3a)底部，与安装座(1)、旋转工作筒(2)滑动连接，用以对取样杆插接座(3)的行程末端进行限定；

导向杆(3c)，沿旋转工作筒(2)径向安装在插接部(3a)上，与旋转工作筒(2)外壁间隙配合，用以引导插接部(3a)的运动方向；

抵接板(3d)，安装在导向杆(3c)伸出旋转工作筒(2)的一端上，用以配合推送机构(4)推动导向杆(3c)；

定位螺栓(3e)，安装在抵接板(3d)上，用以配合推送机构(4)对插接部(3a)位置进行定位；

弹簧(3f)，套接在导向杆(3c)上，并介于抵接板(3d)与旋转工作筒(2)外壁之间，用以驱动取样杆插接座(3)整体弹性复位。