[发明专利]全自动点胶生产线

权利要求书

1.全自动点胶生产线，包括第一机身(1)、进料皮带(2)、机械修正器(3)、第一玻璃机械手(4)、第一点胶平台(5)、第一支架(6)、第一CCD视觉仪(7)、第一点胶机械手(8)、第一针头清洗器(9)、第一出料皮带(10)、第二机身(11)、第二玻璃机械手(12)、第二点胶平台(13)、第二支架(14)、第二CCD视觉仪(15)、第二点胶机械手(16)、第二针头清洗器(17)、第二出料皮带(18)、第三机身(19)、第一输送机械手(20)、玻璃料盘组(21)、第一料盘输送台(22)、第二料盘输送台(23)、第三出料皮带(24)和第二输送机械手(25)，其特征在于：所述第一机身(1)的一侧内壁上固定连接有进料皮带(2)，所述进料皮带(2)的一侧外壁上设置有机械修正器(3)，且机械修正器(3)固定连接于第一机身(1)的一侧外壁上，所述进料皮带(2)的一侧对称设置有第一玻璃机械手(4)，且第一玻璃机械手(4)滑动连接于第一机身(1)的一侧外壁上，所述第一机身(1)的一侧外壁上分布滑动连接有第一点胶平台(5)，且第一点胶平台(5)设置于第一玻璃机械手(4)的底端，所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一支架(6)，且第一支架(6)设置于第一点胶平台(5)的顶端，所述第一支架(6)的底端设置有第一CCD视觉仪(7)，且第一CCD视觉仪(7)滑动连接于第一机身(1)的一侧外壁上，所述第一支架(6)的顶端外壁上滑动连接有第一点胶机械手(8)，所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一出料皮带(10)，所述第一机身(1)的一侧设置有第二机身(11)，且第一出料皮带(10)固定连接于第二机身(11)的一侧外壁上，所述第二机身(11)的一侧外壁上对称滑动连接有第二玻璃机械手(12)，且第一出料皮带(10)设置于第二玻璃机械手(12)的底端，所述第二机身(11)的一侧外壁上分布滑动连接有第二点胶平台(13)，且第二点胶平台(13)设置于第二玻璃机械手(12)的底端，所述第二机身(11)的一侧外壁上固定连接有第二支架(14)，且第二支架(14)设置于第二点胶平台(13)的顶端，所述第二支架(14)的底端外壁上滑动连接有第二CCD视觉仪(15)，所述第二支架(14)的顶端外壁上对称滑动连接有第二点胶机械手(16)，所述第二机身(11)的一侧外壁上固定连接有第二出料皮带(18)，所述第二机身(11)的一侧设置有第三机身(19)，且第二出料皮带(18)固定连接于第三机身(19)的的一侧外壁上，所述第三机身(19)的一侧外壁上滑动连接有第一输送机械手(20)，且第二出料皮带(18)设置于第一输送机械手(20)的底端，所述第一输送机械手(20)的一侧设置有第二料盘输送台(23)，且第二料盘输送台(23)固定连接于第三机身(19)的一侧外壁上，所述第二料盘输送台(23)的一侧内壁上对称设置有玻璃料盘组(21)，且玻璃料盘组(21)固定连接于第三机身(19)的一侧外壁上，所述第三机身(19)的一侧外壁上固定连接有第一料盘输送台(22)，且第一料盘输送台(22)设置于玻璃料盘组(21)的底端，所述第二料盘输送台(23)的一侧设置有第二输送机械手(25)，且第二输送机械手(25)滑动连接于第三机身(19)的一侧外壁上，所述第二输送机械手(25)的底端设置有第三出料皮带(24)，且第三出料皮带(24)固定连接于第三机身(19)的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一针头清洗器(9)，所述第二机身(11)的一侧外壁上固定连接有第二针头清洗器(17)。

3.根据权利要求1所述的全自动点胶生产线，其特征在于：所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一滑轨，且第一玻璃机械手(4)滑动连接于第一滑轨的一侧外壁上，所述第一机身(1)的一侧外壁上分布固定有第二滑轨，且第一点胶平台(5)滑动连接于第二滑轨的一侧外壁上，所述第一支架(6)的顶端外壁上固定连接有第三滑轨，且第一点胶机械手(8)滑动连接于第三滑轨的一侧外壁上，所述第一机身(1)的一侧外壁上固定连接有第四滑轨，且第一CCD视觉仪(7)滑动连接于第四滑轨的一侧外壁上。