[发明专利]系统状态检测方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电动液压泵系统状态检测方法，其特征在于，包括：

获取电动液压泵系统的运行状态数据，所述运行状态数据包括：输出液压、液体流量/流速数据、转速数据、电机电流、电机电压；

根据所述运行状态数据，确定所述电动液压泵系统在至少一个设定时刻的第一状态特征数据和在至少一个设定角位移处的第二状态特征数据；

根据所述第一状态特征数据和所述第二状态特征数据，确定所述电动液压泵系统的健康检测结果；

所述根据所述第一状态特征数据和所述第二状态特征数据，确定所述电动液压泵系统的健康检测结果，包括：

对所述第一状态特征数据和所述第二状态特征数据进行时频域分析和特征变换，确定所述电动液压泵系统的运行状态特征值；

将所述电动液压泵系统的运行状态特征值输入到预先训练的健康状态检测模型中，得到所述电动液压泵系统的健康检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态数据，确定所述电动液压泵系统在至少一个设定时刻的第一状态特征数据和在至少一个设定角位移处的第二状态特征数据，包括：

从所述运行状态数据中，提取所述电动液压泵系统在至少一个设定时刻的第一状态数据，所述第一状态数据包括：液压采样序列、液体流量或流速采样序列、转速采样序列、电流采样序列、电压采样序列；

根据所述第一状态数据和所述电动液压泵系统的电机运行信息，确定所述电动液压泵系统在所述至少一个设定时刻的第一状态特征数据，所述第一状态特征数据为所述至少一个设定时刻的电动液压泵系统容积效率数据、机械效率数据、系统总效率数据、功率损耗数据、功率损耗率数据、扭矩损耗数据和扭矩损耗率数据；

根据所述至少一个设定时刻的第一状态特征数据和预设的至少一个设定角位移，确定所述电动液压泵系统在至少一个设定角位移处的第二状态特征数据，所述第二状态特征数据为所述至少一个设定角位移处的电动液压泵系统容积效率数据、机械效率数据、系统总效率数据、功率损耗数据、功率损耗率数据、扭矩损耗数据和扭矩损耗率数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一状态特征数据和所述第二状态特征数据进行时频域分析和特征变换，确定所述电动液压泵系统的运行状态特征值，包括：

对所述第一状态特征数据进行时域分析，确定所述电动液压泵系统的时域特征；

对所述第一状态特征数据进行傅里叶变换和时频域分析，得到所述电动液压泵系统的频域特征和时频域特征；

对所述第二状态特征数据进行时域分析，确定所述电动液压泵系统的角度空间域特征；

对所述第二状态特征数据进行傅里叶变换和时频域分析，得到所述电动液压泵系统的角度空间频率特征和角度空间-频率域特征；

其中，所述运行状态特征值包括：所述时域特征、所述频域特征、所述时频域特征、所述角度空间域特征、所述角度空间频率特征和所述角度空间-频率域特征。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述电动液压泵系统出现故障时，所述健康检测结果还包括：所述电动液压泵系统的故障信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述电动液压泵系统的健康检测结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述健康检测结果传输至显示设备，所述显示设备用于显示所述健康检测结果。