[发明专利]一种新型目标模拟拟合运动台

说明书

本发明属于导引装置目标测试技术领域，具体涉及一种新型目标模拟拟合运动台，包括导引头、复合目标模拟器、电动转台、滑台和举升台,举升台能够沿竖直方向垂直升降，滑台设置在举升台上方，滑台能够相对举升台左右滑动，电动转台水平设置在滑台上，电动转台与滑台之间转动连接，电动转台能够绕竖直设置的转轴相对滑台在水平面上0‑180度旋转，复合目标模拟器设置在电动转台上，复合目标模拟器与导引头相对设置，复合目标模拟器能够随着电动转台、滑台和举升台的运动而共运动，可编程控制器PLC负责电动转台、滑台、举升台的运动控制和拟合计算，该测试台能够适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，且具有伺服反馈功能，重复反馈定位精度。

技术领域

本发明属于导引装置目标测试技术领域，具体涉及一种新型目标模拟拟合运动台。

背景技术

近年来，随着导弹制导领域的快速发展，导引装置的创新设计及应用更新非常快，导引装置制导性能性的测试是由设计到应用中非常重要的一个环节，导引装置制导性能性的测试需要在实验室进行测试和验证，常见的导引装置性能测试设备只是单纯的固定导引装置并测试，其优点是结构较为简单，稳定性好，但缺点是测试的条件、状态比较单一，测试结果参数不多，参考性不高，因此，传统导引装置性能测试工装并不适用于一些方向、角度和状态较为复杂的测试条件，针对有特殊要求的检测条件，宜采用多轴拟合运动台带动测试设备进行测试的方式，适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，这就需要研发一种具有高定位精度及伺服反馈功能的拟合运动台。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本发明公开一种新型目标模拟拟合运动台，采用三轴拟合运动，能够适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，更加系统的检测导引装置自身性能，提升导引装置产品质量。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种新型目标模拟拟合运动台，包括导引头、复合目标模拟器、电动转台、滑台和举升台,滑台设置在举升台上方，举升台竖直设置，举升台能够沿竖直方向垂直升降，在举升台的顶部可拆卸连接有水平设置的滑轨，在滑台的底部设有与滑轨吻合设置的滑槽，滑台能够沿滑轨左右滑动，电动转台水平设置在滑台上，电动转台与滑台之间转动连接，电动转台能够绕竖直设置的转轴相对滑台在水平面上0-180度旋转，复合目标模拟器设置在电动转台上，复合目标模拟器与导引头相对设置，复合目标模拟器能够随着电动转台、滑台和举升台的运动而共运动。

进一步地，所述目标模拟拟合运动台还包括激光测距传感器A、激光测距传感器B、激光测距传感器C和可编程控制器PLC，在滑轨的底部设置有用于测量滑轨高度的激光测距传感器A，在举升台的下部朝向导引头的一侧间隔设置有激光测距传感器B和激光测距传感器C，激光测距传感器B和激光测距传感器C之间的连线与滑轨的中轴线平行，激光测距传感器A、激光测距传感器B和激光测距传感器C的信息输出端分别通过线路或无线信号与可编程控制器PLC的输入端连接，可编程控制器PLC的输出端分别通过线路或无线信号与电动转台、滑台和举升台的驱动控制器连接。

进一步地，滑台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿滑轨左右滑动。

进一步地，举升台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿竖直方向垂直升降。

进一步地，电动转台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构绕竖轴设置的转轴相对滑台在水平面上0-180度旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：