[发明专利]一种激光剥线装置

权利要求书

1.一种激光剥线装置，其特征在于，包括：

支撑机构；

旋转夹持机构，其用于夹持待剥线缆，并驱动所述线缆旋转；

双轴驱动机构，其设置于所述支撑机构上，其用于供所述旋转夹持机构安装于其上，以驱动所述旋转夹持机构在水平面内进行位置调整；

激光模组，其设置于所述支撑机构上，并位于所述旋转夹持机构上方，以用于发射激光传递给3D扫描加工模组；

3D扫描加工模组，其设置于所述支撑机构上并位于所述旋转夹持机构上方，以用于控制激光光斑在线缆表面的聚焦以及在线缆表面加工轨迹的运动，完成线缆激光剥皮；

控制模组，其分别与所述旋转夹持机构、所述双轴驱动机构、所述3D扫描加工模组以及所述激光模组信号连接，所述控制模组用于：控制所述双轴驱动机构将所述旋转夹持机构移动至与所述激光模组正对；以及，根据所述线缆的3D特征信息控制激光模组的激光光斑功率在线缆不同位置的调整；以及，根据所述线缆的3D特征信息控制3D扫描加工模组在线缆表面的轨迹运动；以及，控制所述旋转夹持机构同步带动线缆旋转；

所述旋转夹持机构包括旋转驱动组件以及夹具，所述旋转驱动组件设置于所述双轴驱动机构上，所述旋转驱动组件用于控制线缆旋转，实现线缆环形剖切；所述夹具通过螺钉设置在旋转驱动组件上，其用于夹持待剥线缆。

2.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述激光模组为波长为355nm、515nm或1030nm的皮秒至飞秒超短脉冲激光器。

3.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述支撑机构包括基座以及立板，所述立板垂直设置在所述基座上；

所述双轴驱动机构设置于所述基座上；

所述3D扫描加工模组以及所述激光模组设置于所述立板上。

4.根据权利要求3所述的激光剥线装置，其特征在于，所述双轴驱动机构包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构可沿着Y轴方向移动地设置在所述基座上，所述Y轴驱动机构可沿着X轴方向移动地设置在所述X轴驱动机构上；所述旋转夹持机构设置于所述Y轴驱动机构上。

5.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述激光模组还包括：

激光发生器，所述激光发生器设置于所述支撑机构上，并位于所述旋转夹持机构上方，其用于产生激光光束；

光路机构，所述光路机构设置于所述激光发生器下方，其用于将激光发生器产生的激光光束进行整形传递后传输至3D扫描加工模组，由3D扫描加工模组完成线缆激光剥线。

6.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，还包括吹气保护机构，其设置于所述支撑机构上，并与所述旋转夹持机构位置相对，所述吹气保护机构通过吹出惰性气体，使得待剥线缆处于惰性气体的环境中，避免待剥线缆内部结构材料与空气接触发生氧化。

7.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，还包括烟尘抽取净化机构，所述烟尘抽取净化机构设置于支撑机构上，并位于所述旋转夹持机构的上部，所述烟尘抽取净化机构用于保持激光剥线装置的清洁度。

8.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，还包括线缆自动上下料机构，所述线缆自动上下料装置设置于所述激光剥线装置支撑机构底座上，其采用夹爪将待剥线缆放置在旋转夹持机构上并利用夹爪将已剥线缆从旋转夹持机构上取下。