[发明专利]高空气球安全控制装置及方法

说明书

本发明提供一种高空气球安全控制装置及方法，包括：至少两个安全控制单元，所述安全控制单元包括通信单元，所述通信单元用于接收切割指令；与所述至少两个安全控制单元通过电缆一一对应电连接的至少两个切割单元，所述切割单元用于基于所述切割指令，切割高空气球连接绳缆。本发明通过至少两个安全控制单元接收切割指令，并通过相连的至少两个切割单元完成对高空气球连接绳缆的切割，使高空气球安全控制执行路径具备双冗余特征，两条路径之间互为备份，相互协作，有效避免了现有的安全控制设备单机失效或死机致使无法执行高空气球降落操作的缺陷，实现更加安全稳定的高空气球安全控制。

技术领域

本发明涉及无动力浮空器技术领域，尤其涉及一种高空气球安全控制装置及方法。

背景技术

高空气球系统一般包括球体、设备吊舱、降落伞。飞行时球体内冲入氦气，提供升力，升空至指定高度；设备吊舱内安装供电电池、飞行控制计算机、遥控遥测设备、飞行载荷等设备；飞行结束后，高空气球安全控制设备分离球体和吊舱，吊舱随降落伞降落至地面。

高空气球安全控制设备的分离做动机构，一般称为切割器的火工品。高空气球安全控制设备接收地面指令，输出电流激发切割器内火药，推动刀片，切断高空气球和降落伞连接线缆，分离高空气球和降落伞。现有的高空气球安全控制设备单机存在失效或死机风险，致使无法执行高空气球降落操作。

因此，如何提出一种更加安全稳定的高空气球安全控制装置，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种高空气球安全控制装置及方法，用以解决现有技术中高空气球安全控制设备单机存在失效或死机风险，致使无法执行高空气球降落操作的缺陷，实现更加安全稳定的高空气球安全控制。

第一方面，本发明提供一种高空气球安全控制装置，包括：

至少两个安全控制单元，所述安全控制单元包括通信单元，所述通信单元用于接收切割指令；

与所述至少两个安全控制单元通过电缆一一对应电连接的至少两个切割单元，所述切割单元用于基于所述切割指令，切割高空气球连接绳缆。

根据本发明提供的高空气球安全控制装置，所述通信单元包括无线电单元；

所述至少两个安全控制单元通过所述无线电单元通信连接。

根据本发明提供的高空气球安全控制装置，所述通信单元包括卫星通信单元，用于所述安全控制单元接收地面设备发送的切割指令。

根据本发明提供的高空气球安全控制装置，至少一个所述安全控制单元的设置位置靠近其电连接的切割单元。

根据本发明提供的高空气球安全控制装置，所述至少两个切割单元包括至少两个供电单元，和至少两个继电器，所述切割单元与所述供电单元一一对应设置；

所述继电器与所述供电单元一一对应设置，用于导通后为所述切割单元供电，以使所述切割单元完成对高空气球连接绳缆的切割。

第二方面，本发明提供一种基于第一方面所提供的高空气球安全控制装置实现的高空气球安全控制方法，包括：

接收切割指令；

至少两个安全控制单元通过电缆将切割指令一一对应传输给至少两个切割单元；

所述切割单元接收到切割指令后，切割高空气球连接绳缆。

根据本发明提供的高空气球安全控制方法，至少两个安全控制单元通过电缆将切割指令一一对应传输给至少两个切割单元，包括：

至少两个安全控制单元通过电缆将切割指令一一对应传输给至少两个切割单元；或

所述安全控制单元将所述切割指令通过另一个安全控制单元传输至所述另一个安全控制单元对应的切割单元。