[发明专利]一种建筑外墙自动清洗机器人

权利要求书

1.一种建筑外墙自动清洗机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内设有开口向下的行进腔，所述行进腔左右两侧分别连通设有夹紧滑块腔，左右两侧所述夹紧滑块腔内分别能左右滑动的设有夹紧滑块，左右两侧所述夹紧滑块相互远离一端面与所述夹紧滑块腔侧壁之间分别固定连接有夹紧弹簧，左右两侧所述夹紧滑块相对一端面上下两侧对称的分别固定设有转轴连接柱，上下两侧所述转轴连接柱之间转动设有从动轮轴，所述从动轮轴外圆面固定设有从动轮，所述行进腔上侧连通设有行进主动轮腔，所述行进主动轮腔左右壁之间转动设有行进主动轮轴，所述行进主动轮轴外圆面固定设有行进主动轮，所述机体左端面上侧固定设有升降块，所述升降块内设有开口向下的绳索腔，所述绳索腔左右壁之间转动设有绳索筒转轴，所述绳索筒转轴外圆面固定设有绳索筒，所述绳索筒外圆面绕设有一端固定于所述绳索筒外圆面的升降绳索，所述绳索腔前后两侧且在所述绳索筒下侧分别连通设有移动滑块腔，前后两侧所述移动滑块腔内分别能左右滑动的设有移动滑块，前后两侧所述移动滑块之间固定连接有移动转轴，所述移动转轴外圆面固定设有移动导轮，所述绳索腔前后壁之间且在所述移动转轴右下侧转动设有固定导轮轴，所述固定导轮轴外圆面固定设有固定导轮，所述升降绳索另一端从下侧绕过所述移动导轮再从上侧绕过所述固定导轮并向下延伸至所述升降块下侧，所述升降块下侧设有清理块，所述升降绳索延伸至所述升降块下端与所述清理块上端面四个角之间分别固定连接有连接绳索，所述清理块内设有开口向右的伸缩腔，所述伸缩腔内能左右滑动的设有伸缩块，所述伸缩腔左壁内转动设有与所述伸缩块啮合的水管移动腔，所述伸缩块内设有开口向右的清理滚筒腔，所述清理滚筒腔前后壁之间转动设有清理滚筒轴，所述清理滚筒轴外圆面固定设有清理滚筒，所述伸缩块且在所述清理滚筒腔上侧设有开口向右的喷水管道，所述伸缩块右端面且在所述喷水管道右侧固定设有喷洒头，所述清理滚筒腔左侧下侧连通设有脏物腔，所述脏物腔右侧下壁上固定设有刮板，所述刮板上端延伸至所述清理滚筒腔内且与所述清理滚筒外圆面相。

2.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述机体下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆下端面固定设有配种行进底座，所述配种行进底座内左右两侧分别设有开口向下的配种行进轮腔，左右两侧所述配种行进轮腔左右壁之间转动设有配种行进轮轴，所述配种行进轮轴外圆面且分别在左右两侧所述配种行进轮腔内固定设有配重行进轮，所述配种行进底座上端面能够放置设有套于所述连接杆外侧的配种块。

3.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述升降块内且在所述绳索腔左侧设有移动带轮腔，前侧所述移动滑块腔左右壁之间转动设有与前侧所述移动滑块之间螺纹连接的移动螺杆，所述移动螺杆左端延伸至所述移动带轮腔左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴左端延伸至所述移动带轮腔左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴左端外圆面与所述移动螺杆左端外圆面且在所述移动带轮腔内分别固定设有移动带轮，上下两侧所述移动带轮之间绕设有移动传动皮带。

4.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述升降块内且在所述绳索腔右侧设有行进齿轮腔，所述行进主动轮轴左端延伸至所述行进齿轮腔内且外圆面固定设有行进从动齿轮，所述行进齿轮腔左右壁之间且在所述行进主动轮轴上侧转动设有行进主动轴，所述行进主动轴外圆面固定设有与所述行进从动齿轮啮合的行进主动齿轮，所述升降块内且在所述绳索腔与所述行进齿轮腔之间固定设有动力驱动机构，所述绳索筒转轴右端动力连接于所述动力驱动机构左端面，所述行进主动轴左端动力连接于所述动力驱动机构右端面。

5.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述机体上端面固定设有水箱，所述水箱内设有储水腔，所述储水腔左壁下侧固定设有水泵，所述储水腔左壁下侧与所述水泵右端面之间连通设有出水通道，所述水泵左端面与所述喷水管道上壁左侧之间连通设有连接水管，所述伸缩腔上侧连通设有开口向上的水管移动腔，所述穿过所述水管移动腔。