[发明专利]多自由度运动模拟平台

权利要求书

1.一种多自由度运动模拟平台，其特征在于，包括第一三自由度模拟平台和第二三自由度模拟平台；

所述第一三自由度模拟平台包括多根绳索以及与绳索一一对应设置的绞盘系统，每一根绳索的一端连接到所述第二三自由度模拟平台上，每根绳索的另一端连接在固定于负载面的对应绞盘系统上；所述绞盘系统包括绞盘以及用于驱动绞盘的电机；所述多根绳索对应的绞盘的安装位置呈正八面体分布；

所述第二三自由度模拟平台包括X轴翻转框架、Y轴翻转框架以及Z轴翻转框架：

-所述X轴翻转框架设置X轴驱动组件，用于驱动与其轴枢连接的座椅沿着X轴方向翻转；

-所述Y轴翻转框架用于沿着水平方向支撑所述X轴翻转框架、并且用于通过Y轴驱动组件驱动X轴翻转框架沿着Y轴翻转；

-所述Z轴翻转框架用于沿着竖直方向支撑所述Y轴翻转框架、并且用于通过Z轴驱动组件驱动Y轴翻转框架沿着Z轴旋转；

其中，每一根绳索连接在所述Z轴翻转框架上，所述绞盘系统的电机被设置用于驱动绞盘旋转以通过收/放所述绳索控制所述Z轴翻转框架在空间内平移。

2.根据权利要求1所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，所述X轴翻转框架构造成矩形框形状并在其中一对侧面设置X轴驱动组件，用于驱动与其轴枢连接的座椅沿着X轴方向翻转；所述X轴翻转框架的另一侧面被设置成支撑在所述Y轴翻转框架上；

所述Y轴翻转框架和Z轴翻转框架均被设置成八面体形状，其中所述Y轴驱动组件沿着水平方向设置，Z轴驱动组件沿着竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，位于所述Z轴翻转框架的上部的四根绳索的连接点位于一个平面内，位于所述Z轴翻转框架的下部的四根绳索的连接点位于一个平面内，且两个平面平行。

4.根据权利要求1所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，所述Z轴翻转框架和所述Y轴翻转框架之间的枢接部远离所述Z轴驱动组件一侧设有第一电刷，所述Y轴翻转框架和X轴翻转框架之间的枢接部远离所述Y轴驱动组件一侧设有第二电刷；

所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件被设置通过统一接入的AC电源供电，其中AC电源通过连接导线接入Z轴驱动组件后，经由第一电刷传导至Y轴驱动组件和第二电刷，经由第二电刷传导至X轴驱动组件，实现对三轴驱动组件的供电。

5.根据权利要求4所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，所述Z轴翻转框架上设有容纳连接所述Z轴驱动组件至所述第一电刷的导线的线槽；

所述Y轴翻转框架上设有容纳连接所述Y轴驱动组件至所述第二电刷的导线的线槽；

所述X轴翻转框架上设有容纳连接所述第二电刷至X轴驱动组件的导线的线槽。

6.根据权利要求4所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，所述第一电刷和第二电刷采用相同的结构，均包括电刷输入端和电刷输入端，即安装于所述Z轴翻转框架/Y轴翻转框架上的电刷输入端；安装与所述Y轴翻转框架/X轴翻转框架上的电刷输出端；

其中所述电刷输入端和电刷输出端相对转动连接，且所述电刷输入端和电刷输出端通过导电滑块电性连接。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，所述AC电源对应的连接导线采用螺旋可伸缩的电线，连接到Z轴驱动组件。

8.根据权利要求1所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，所述Z轴翻转框架和Y轴翻转框架为八边形框架，所述X轴翻转框架为四边形框架。