[发明专利]一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人

权利要求书

1.一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，其特征在于，包括主机和从机，所述主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，所述快拆快连机构包括设置于所述主机上的第一轮组件，所述第一轮组件包括第一滚轮，所述第一轮组件构造为伸缩结构以实现所述第一滚轮的升降，所述快拆快连机构还包括设置于所述从机上的配合结构，在所述第一轮组件的收缩状态下，所述第一轮组件与所述配合结构配合将所述主机和所述从机之间锁定，在所述第一轮组件的伸张状态下，所述主机和所述从机之间解锁；

所述第一轮组件还包括固定部和活动部，所述活动部能够相对所述固定部运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述第一滚轮与所述活动部相连接，

所述固定部包括第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间；或者，

所述主机上设置有第一夹紧结构，所述固定部连接于所述第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间；

所述主机上设置有第一光通信单元，所述从机上设置有第二光通信单元，所述主机和所述从机之间通过所述第一光通信单元和所述第二光通信单元进行通信。

2.根据权利要求1所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述主机还包括固定设置的第二滚轮，在所述伸张状态下，所述第一滚轮的底端与所述第二滚轮的底端位于同一水平面，在所述收缩状态下，所述第一滚轮的底端高于所述第二滚轮的底端；和/或，

所述从机包括第二轮组件，所述第二轮组件包括第三滚轮，所述第二轮组件构造为伸缩结构以实现所述第三滚轮的升降，所述从机还包括固定设置的第四滚轮，在所述第二轮组件的伸张状态下，所述第三滚轮的底端与所述第四滚轮的底端位于同一水平面，在所述第二轮组件的收缩状态下，所述第三滚轮的底端高于所述第四滚轮的底端。

3.根据权利要求2所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述分体式巡检机器人还包括控制装置，所述控制装置用于当所述主机和所述从机之间锁定时控制所述第二轮组件处于收缩状态，还用于当接收到解锁信号时控制所述第二轮组件由收缩状态切换为伸张状态。

4.根据权利要求1所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述配合结构包括设置在所述从机上的安装口，所述安装口贯通至所述从机的边缘，所述安装口包括靠近其开口的限位部和远离其开口的定位部，在与所述安装口的开口朝向垂直且与竖直方向垂直的方向上，所述定位部的尺寸大于所述限位部的尺寸，所述活动部包括连接部以及与所述连接部相连的锁定部，所述连接部与所述限位部尺寸适配，所述锁定部与所述定位部尺寸适配，所述连接部由所述开口经所述限位部穿入所述定位部，所述第一轮组件由伸张状态变为收缩状态时，所述锁定部嵌入所述定位部中。

5.根据权利要求4所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述固定部包括套筒，所述主机包括第一连接板，所述套筒连接于所述第一连接板，所述第一连接板构成所述第一夹紧结构，所述活动部包括柱体，所述柱体的一部分位于所述套筒内并能够沿所述套筒的轴向运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述柱体的露于所述套筒外的部分构成所述连接部，所述连接部的轴向外端设置所述锁定部，所述锁定部的轴向外端设置有夹板，所述夹板构成所述第二夹紧结构。

6.根据权利要求5所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述从机包括第二连接板，所述安装口设置于所述第二连接板，所述第一连接板的底面与所述第二连接板的顶面平齐，所述第二连接板构成所述配合结构。

7.根据权利要求5所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述第一轮组件还包括驱动装置和传动机构，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述活动部运动，所述传动机构包括与所述驱动装置连接的丝杠以及与所述丝杠配合的螺母，所述螺母与所述柱体的端部固定连接。

8.根据权利要求7所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述螺母的横截面外轮廓为非圆形，所述螺母与所述套筒的内壁相配合以限制所述螺母的周向转动。