[发明专利]一种特征区域的图像采集方法及设备

说明书

本发明公开了一种特征区域的图像采集方法及设备，所述方法包括：通过第一图像采集装置采集指定对象的全局图像，对所述全局图像进行第一特征识别，以根据所述全局图像确定特征区域；根据所述特征区域的位置信息确定所述指定对象的特征位置；通过第二图像采集装置采集所述特征位置的区域图像，所述区域图像用于进行第二特征识别以获得与所述指定对象对应的特征识别结果，应用本方法能够低成本采集到高清图像。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种特征区域的图像采集方法及设备。

背景技术

在基于视觉的工业检测中，被检目标的图像采集是很重要的一个步骤，但是想要采集到目标区域的高清图像通常需要使用如：高清摄像机、高速相机、3D相机等昂贵的拍摄设备，还需要使用更加复杂的光照设备给目标区域打光，以采集到目标区域的高清图像，其成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种特征区域的图像采集方法及设备，低成本采集到高清图像的效果。

本发明实施例一方面提供一种特征区域的图像采集方法，所述方法包括：通过第一图像采集装置采集指定对象的全局图像，对所述全局图像进行第一特征识别，以根据所述全局图像确定特征区域；根据所述特征区域的位置信息确定所述指定对象的特征位置；通过第二图像采集装置采集所述特征位置的区域图像，所述区域图像用于进行第二特征识别以获得与所述指定对象对应的特征识别结果。

在一可实施方式中，通过第二图像采集装置采集所述特征位置的区域图像，包括：获取与所述特征区域对应的模板特征，根据所述模板特征确定对应的第一图像采集模式；根据所述第一图像采集模式控制第二图像采集装置对特征位置进行图像采集，确定区域图像。

在一可实施方式中，根据所述第一图像采集模式控制第二图像采集装置对特征位置进行图像采集，确定区域图像，包括：根据所述第一图像采集模式控制第二图像采集装置对特征位置进行图像采集，获得第一采集图像；对所述第一采集图像进行整合分析，确定所述第一采集图像中的模糊区域；根据所述模糊区域的模糊特征对所述第一图像采集模式进行参数调整，获得第二图像采集模式；根据所述第二图像采集模式控制所述第二图像采集装置对与所述模糊区域对应的模糊位置进行图像采集，确定区域图像。

在一可实施方式中，根据所述第二图像采集模式控制所述第二图像采集装置对与所述模糊区域对应的模糊位置进行图像采集，确定区域图像，包括：根据所述模糊区域的位置信息控制所述第二图像采集装置移动至与所述模糊区域对应的模糊位置；根据所述第二图像采集模式控制所述第二图像采集装置对所述模糊位置进行图像采集，获得第二采集图像；对所述第一采集图像和第二采集图像进行整合拼接，获得区域图像。

在一可实施方式中，所述第一图像采集模式和第二图像采集模式分别包括如下参数至少之一：用于表征光源类型的第一参数信息、用于表征光照角度的第二参数信息、用于表征拍摄角度的第三参数信息、用于表征景深模式的第四参数信息和用于表征拍照次数的第五参数信息。

在一可实施方式中，通过第二图像采集装置采集所述特征位置的区域图像，包括：获取与所述第二图像采集装置对应的第一当前位置，根据所述特征区域的位置信息获取与所述特征位置对应的第二当前位置和预设移动路径；基于所述第一当前位置、第二当前位置和预设移动路径进行路径规划，根据路径规划结果控制所述第二图像采集装置移动至特征位置并对所述特征位置进行特征跟踪；在所述第二图像采集装置对所述特征位置进行特征跟踪的情况下，对所述特征位置进行图像采集。

在一可实施方式中，所述第二图像采集装置包括第一类型装置和第二类型装置，所述第一类型装置设置在无人机上，所述第二类型装置设置在预设轨道上；相应的，所述根据路径规划结果控制所述第二图像采集装置移动至特征位置，包括：判断所述路径规划结果是否与预设轨道重合；当判断为所述路径规划结果与所述预设轨道不重合的情况下，发送路径规划信息至所述无人机，所述路径规划信息携带有特征位置信息；通过无人机控制所述第一类型装置移动至特征位置。