[发明专利]一种工业机器人生产线加工用多角度安装机

说明书

本发明公开一种工业机器人生产线加工用多角度安装机，包括动力装置、外接套筒、腰部卡装结构和万向转轴结构，所述动力装置的上部设置有顶盘板，所述顶盘板的下端表面均匀设置有若干组螺钉，所述顶盘板的上端且与螺钉对应设置有螺帽，所述顶盘板的下端表面中间位置固设有电机，所述顶盘板的下端表面靠近边缘位置均匀固设有四组插槽杆；本发明能够改变杆头的前端方向，在一定偏转范围内，可实现对不同方位和不同角度试样螺钉的任意安装，可根据具体需求，以及场地的变化调节万向转轴结构的整体使用长度，便于对不同机型进行安装，保护手部不被万向转轴结构所伤害，避免出现卡机现象，提高安装机的有效利用率。

技术领域

本发明属于生产线加工技术领域，具体的是一种工业机器人生产线加工用多角度安装机。

背景技术

自动生产线安装机，是由自动化机器体系与自动化生产线的有机结合，实现产品工艺自动加工一体化，亦是当今工业发展的主流方向之一，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的；其特点是加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由安装机自动地进行加工；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

市场上的安装机大都杆头固定，无法改变杆头的前端方向，无法对不同角度试样的螺钉进行安装，无法根据场地变化调节万向转轴结构的整体使用长度，无法对不同机型进行安装，安装机仅供单人使用，为此，我们提出一种工业机器人生产线加工用多角度安装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人生产线加工用多角度安装机，以解决上述背景技术中提出的市场上的安装机大都杆头固定，无法改变杆头的前端方向，无法对不同角度试样的螺钉进行安装，无法根据场地变化调节万向转轴结构的整体使用长度，无法对不同机型进行安装，安装机仅供单人使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人生产线加工用多角度安装机，包括动力装置、外接套筒、腰部卡装结构和万向转轴结构，所述动力装置的上部设置有顶盘板，所述顶盘板的下端表面均匀设置有若干组螺钉，所述顶盘板的上端且与螺钉对应设置有螺帽，所述顶盘板的下端表面中间位置固设有电机，所述顶盘板的下端表面靠近边缘位置均匀固设有四组插槽杆，所述插槽杆的内侧中间位置安装有伸缩杆，所述顶盘板的下端且位于伸缩杆的下端表面设置有齿动盘，所述齿动盘的上部设置有上合板，所述齿动盘的下部设置有下合板，所述下合板的下端表面两侧对称固设有保护套筒，所述电机的下端表面中间位置设置有转杆轴，所述转杆轴的下端表面中间位置设置有中转轴，所述转杆轴的下端通过中转轴连接有组合转杆，所述组合转杆的外表面靠近下侧且位于齿动盘内侧固设有中央齿轮，所述中央齿轮的左侧且位于齿动盘的内侧设置有一号旋杆，所述中央齿轮的右侧且位于齿动盘的内侧设置有二号旋杆；

所述一号旋杆的外表面与中央齿轮对应设置有齿轮一号，所述二号旋杆的外表面与中央齿轮对应设置有齿轮二号，所述保护套筒的内部中间位置贯通开设有插杆槽，所述保护套筒的内部位于插杆槽中间位置设置有组装杆，所述组装杆的外表面靠近上侧固设有外接环齿，所述下合板的下端表面套设有套筒壳，所述一号旋杆的下端表面中间位置开设有咬合牙槽，所述组装杆的上端表面固设有远端接头，所述远端接头的外表面两侧固设有侧齿，所述组装杆的下端表面中间位置固设有螺栓头，所述螺栓头的下端表面中间位置开设有凹凸插槽，所述螺栓头的下端设置有内装头，所述内装头的下端设置有套筒端头，所述内装头的上端表面中间位置且与凹凸插槽对应设置有凹凸插头，所述内装头的下端表面中间位置开设有四边角槽，所述套筒端头的内部中间位置设置有对接方杆，所述对接方杆的四周表面均设置有两组钢珠球，所述对接方杆的外表面靠近右侧套设有注塑软套，所述注塑软套的外表面靠近左侧设置有顶端套环，所述注塑软套的外表面靠近右侧设置有把手部，所述把手部的外表面靠近右侧设置有底端套环，所述对接方杆的右端表面设置有若干组转轴体，所述转轴体的右端表面中间位置开设有圆球卡槽，所述转轴体的外表面靠近左侧固设有半球体，所述对接方杆的右端且位于转轴体的右端连接有活动装头，所述活动装头的右端表面中间位置安装有自攻杆头。