[发明专利]面皮折叠设备

权利要求书

1.一种面皮折叠设备，其特征在于，所述面皮折叠设备包括架体、第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓、第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓、第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，

所述架体的上层空间设有第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓，第一压面机头的出料口和第一储存仓分别设置在第一输送带的两侧，第一机械手设置在第一输送带和第一储存仓的上方，并可在第一输送带和第一储存仓上方来回移动；

所述架体的中层空间设有第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓，第二压面机头的进料口位于第一输送带的下方，第二压面机头的出料口和第二储存仓分别设置在第二输送带的两侧，第二机械手设置在第二输送带和第二储存仓的上方，并可在第二输送带和第二储存仓的上方来回移动；

所述架体的下层空间设有第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，第三压面机头的进料口位于第二输送带的下方，第三压面机头的出料口和第三储存仓分别设置在第三输送带的两侧。

2.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述架体上还设有伺服电机，所述伺服电机通过传动元件控制第一压面机头、第二压面机头和第三压面机头中的压面辊间隙的宽度。

3.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第一输送带上还设有第一滚轴，第一滚轴可从平行于第一输送带的运动方向切换至垂直于第一输送带的运动方向。

4.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第一输送带上方还设有第一旋转臂，第一旋转臂可在第一输送带上方来回移动。

5.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第二输送带上还设有第二滚轴，第二滚轴可从平行于第二输送带的运动方向切换至垂直于第二输送带的运动方向。

6.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第二输送带上方还设有第二旋转臂，第二旋转臂可在第二输送带上方来回移动。

7.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第一压面机头的进料口的一侧还设有第四输送带，第四输送带与第三储存仓之间设有带滚轴的输送梯。

8.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，第一机械手或第二机械手包括机械手传动件、机械手直线导轨、机械手气缸一、机械手夹板、机械手气缸二、传感器，架体上设有电机驱动的螺纹杆，机械手传动件设有内螺纹且套设在螺纹杆上，机械手传动件与机械手直线导轨连接，机械手直线导轨上设有机械手气缸一，机械手气缸一的下方与机械手夹板连接，机械手气缸一带动机械手夹板在机械手直线导轨上进行上下移动，机械手夹板由上下两块板组成，机械手夹板上设有机械手气缸二，机械手气缸二控制机械手夹板的上板进行上下移动，机械手夹板上设有传感器。

9.如权利要求3所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第一滚轴由滚轴直线导轨、滚轴气缸、滚轴齿条、滚轴齿轮和滚轴无动力辊子组成，滚轴气缸带动滚轴齿条在滚轴直线导轨上来回移动，滚轴齿条与滚轴齿轮相配合，滚轴齿轮与滚轴无动力辊子连接。

10.如权利要求4所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第一旋转臂包括旋转臂限位开关、旋转臂直线导轨、旋转臂气缸一、旋转臂气缸二、旋转臂气缸三、旋转臂无动力辊子，旋转臂无动力辊子与旋转臂气缸三连接，旋转臂气缸三与旋转臂气缸二连接，旋转臂气缸二带动旋转臂气缸三进行旋转运动，旋转臂气缸二与旋转臂气缸一连接，旋转臂气缸二与旋转臂直线导轨上的滑块连接，旋转臂气缸一带动旋转臂气缸二在旋转臂直线导轨上进行上下移动，旋转臂直线导轨的顶部设有旋转臂限位开关。