[发明专利]一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机在审
| 申请号： | 202011251479.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112278259A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;马立新;杨丽英;李思梁;黄朝雄;秦天一 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/32;B64C3/56 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 辅助 飞行 四旋翼 无人机 | ||
1.一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，包括机身(2)及设置于所述机身(2)两侧的四个主旋翼(6)，其特征在于，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；
两个所述折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于所述机身(2)的两侧；当两个所述折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在所述机身(2)的两侧形成辅助机翼。
2.根据权利要求1所述的折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于，所述机身(2)的两侧设有收缩腔(5)；两个所述折叠式翼片辅助飞行机构分别容置于所述机身(2)两侧的收缩腔(5)内。
3.根据权利要求2所述的折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于，所述折叠式翼片辅助飞行机构包括辅助翼片(4)和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述收缩腔(5)内，并且输出端与所述辅助翼片(4)连接；所述旋转驱动机构用于驱动所述辅助翼片(4)展开或折叠。
4.根据权利要求3所述的折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于，所述辅助翼片(4)水平设置，并且一端设有连接部，所述连接部与所述旋转驱动机构的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于，所述辅助翼片(4)为流线型结构。
6.根据权利要求3所述的折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于，所述旋转驱动机构为直流电机(3)。
7.根据权利要求2所述的折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于，所述收缩腔(5)为沿所述机身(2)的身长方向设置的条形凹槽。
8.根据权利要求2所述的折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于，所述收缩腔(5)设置于位于同侧的两个所述主旋翼(6)之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011251479.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
