[发明专利]一种便于冠脉介入手术铺设无菌单的装置及方法

权利要求书

1.一种便于冠脉介入手术铺设无菌单的装置的使用方法，其特征在于，所述的便于冠脉介入手术铺设无菌单的装置，包括：控制器（21）、无菌单（2）、无菌单放置柜（1）、手术台（9）和手臂调整架（4）；所述手术台（9）包括手术床（12）和设置于手术床（12）下部的底座（8），所述底座（8）两端设有四组水平伸缩气缸（7），所述水平伸缩气缸（7）上设有竖直伸缩气缸（6）；所述竖直伸缩气缸（6）上设有无菌单滑竿（3）；所述无菌单放置柜（1）通过连接柜（10）与底座（8）可拆卸相连且设置于手术台（9）尾端；无菌单放置柜（1）内设有无菌单（2）；所述无菌单滑竿（3）上设有滑块（55），滑块（55）与无菌单（2）端部可拆卸连接，滑块（5）由滑块伸缩气缸（23）驱动；所述控制器（21）与水平伸缩气缸（7）、竖直伸缩气缸（6）、滑块伸缩气缸（23）控制连接；

所述手臂调整架（4）位于手术台一侧，所述手臂调整架（4）包括架体（24），架体（24）的下部设有回转支承（17），回转支承（17）下部依次设有回转支承固定板（19）和回转电机（18）；所述控制器（21）与回转电机（18）控制连接；

所述架体（24）左端两侧设有光电传感器（13），光电传感器（13）下端连接滑动电机（14），滑动电机（14）上设有齿轮，所述架体（24）两侧设有与齿轮相配合的齿条（15）；所述架体（24）左端还设有环境光传感器（16），所述控制器（21）与滑动电机（14）、环境光传感器（16）、光电传感器（13）控制连接；

该装置还包括与控制器（21）连接的发声装置（20）；

其具体步骤为：

（1）将患者置于手术台并将患者的手术手臂放置于手臂调整架上；

（2）控制器控制滑动电机，使得光电传感器以速度v匀速向右运动，当感应到患者手臂前端时，控制器记录光电传感器的运动时间t并计算出患者手臂前端与架体左端距离s=vt，此时光电传感器停止运动并复位；

（3）水平伸缩气缸带动无菌单滑竿与竖直伸缩气缸从手术床下部伸出，然后，竖直伸缩气缸带动无菌单滑竿向上伸出至指定位置；

（4）医护人员将无菌单从无菌单放置柜拉出，两端与滑块连接，控制器控制滑竿伸缩气缸驱动滑块带动无菌单沿着无菌单滑竿以速度v运动；随着无菌单的覆盖，环境光传感器检测到无菌单开口处的亮度，将光源位置信息反馈给控制器，控制器根据反馈的光源位置控制回转电机带动回转支承旋转，回转支承带动支撑杆底板旋转，进而带动患者手臂微调角度，使手术位置时刻处在开口前进的路线上；

（5）当检测到开口接近手术位置时，控制器控制滑块停止运动，滑竿伸缩气缸下降，并且发声装置发出声音提醒医护人员无菌单即将到位，在医护人员的确认下完成无菌单铺设，此时竖直伸缩气缸带着无菌单滑竿向下收缩，再由水平伸缩气缸带动回缩到手术床下部隐藏起来，等待进行手术。

2.根据权利要求1所述的一种便于冠脉介入手术铺设无菌单的装置的使用方法，其特征在于，所述连接柜（10）下部设有万向轮（25）。

3.根据权利要求1所述的一种便于冠脉介入手术铺设无菌单的装置的使用方法，其特征在于，所述无菌单放置柜（1）上部设有储物槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种便于冠脉介入手术铺设无菌单的装置的使用方法，其特征在于，所述无菌单（2）为矩形，规格为180cm×350cm；无菌单上设有开口I（27）和开口II（28），直径均为10cm，所述开口I（27）与无菌单长边的距离为45cm，所述开口II（28）与无菌单长边的距离为55cm；所述开口I（27）和开口II（28）与无菌单短边的距离均为85cm；所述无菌单上还设有190cm×60cm的透明区。