[发明专利]一种旋翼倾转机构及无人机

权利要求书

1.一种旋翼倾转机构，其特征在于，包括：

连接轴(1)，用于连接无人机的机翼(7)；

连接座(2)，可转动地套设于所述连接轴(1)上；

第一驱动装置(3)，设于所述连接座(2)上，用于驱动所述连接座(2)绕所述连接轴(1)的轴线转动；

动力装置(4)，设于所述连接座(2)上并可随之转动，所述动力装置(4)包括中空的主轴(41)；

旋翼(5)，设于所述主轴(41)上，所述旋翼(5)包括若干具有偏心臂(511)的桨叶(51)；

传动组件(6)，可滑动地穿设于所述主轴(41)内并与所述偏心臂(511)活动连接，所述传动组件(6)在滑动时可通过所述偏心臂(511)带动所述桨叶(51)转动，以改变所述桨叶(51)的迎角；

其中，当所述连接座(2)绕所述连接轴(1)转动预定角度时，所述传动组件(6)随所述连接座(2)转动，并沿所述主轴(41)的轴向滑动预定距离。

2.如权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于：

所述传动组件(6)包括穿设于所述主轴(41)内的传动杆(61)，所述传动杆(61)靠近所述连接轴(1)的一端设有第一连接件(62)，所述连接轴(1)上设有与所述第一连接件(62)活动连接的第二连接件(11)，所述第二连接件(11)用于使所述传动杆(61)在随所述连接座(2)转动时沿所述主轴(41)的轴向滑动。

3.如权利要求2所述的旋翼倾转机构，其特征在于：

所述第二连接件(11)包括轴套部(111)和连接于所述轴套部(111)外壁的弧板部(112)，所述轴套部(111)具有第一通孔(111a)，所述轴套部(111)通过所述第一通孔(111a)固定套设于所述连接轴(1)上，所述弧板部(112)具有第一导向槽(112a)，所述第一导向槽(112a)与所述第一通孔(111a)的中心线之间的距离从所述第一导向槽(112a)的一端至其另一端逐渐减小，所述第一连接件(62)包括与所述传动杆(61)连接的导向杆(621)，所述导向杆(621)插入所述第一导向槽(112a)中，并与所述第一导向槽(112a)滑动连接。

4.如权利要求3所述的旋翼倾转机构，其特征在于：

所述连接座(2)具有耳板部(21)，所述耳板部(21)具有第二通孔(211)和第二导向槽(212)，所述连接座(2)通过第二通孔(211)可转动地套设于所述连接轴(1)上，所述第二导向槽(212)沿所述第二通孔(211)的径向延伸，所述导向杆(621)穿过所述第一导向槽(112a)并穿入所述第二导向槽(212)，所述导向杆(621)与所述第二导向槽(212)滑动连接。

5.如权利要求4所述的旋翼倾转机构，其特征在于：

所述弧板部(112)和所述耳板部(21)均设为两个，两个所述弧板部(112)分别位于所述轴套部(111)的两端，且两个所述弧板部(112)位于两个所述耳板部(21)之间，并与所述耳板部(21)相抵接。

6.如权利要求2所述的旋翼倾转机构，其特征在于：

所述第一连接件(62)包括与所述传动杆(61)滚动连接的滚轮(622)，所述第二连接件(11)为固定连接于所述连接轴(1)上的凸轮(113)，所述滚轮(622)可滚动地抵接于所述凸轮(113)的外周壁。

7.如权利要求2所述的旋翼倾转机构，其特征在于：

所述第一连接件(62)包括套设于所述传动杆(61)上的滑块(623)，所述第二连接件(11)包括可随所述连接座(2)转动的传动轮(114)以及连接所述滑块(623)和所述传动轮(114)的曲柄(115)，所述曲柄(115)在所述传动轮(114)转动时通过滑块(623)带动所述传动杆(61)滑动。