[发明专利]一种自动模块化超声波清洗机

权利要求书

1.一种自动模块化超声波清洗机，包括机架（1）、升降驱动器（2）、自动间歇运动承载器（3）、清洗筒（4）、四个超声波发声滑动器（5）和位置调节座（6），其特征在于：所述的升降驱动器（2）纵向滑动连接在机架（1）内，自动间歇运动承载器（3）横向间歇滑动连接在机架（1）内，清洗筒（4）固定连接在位置调节座（6）上，位置调节座（6）纵向滑动连接在机架（1）内，四个超声波发声滑动器（5）均匀密封滑动连接在清洗筒（4）内；

所述的机架（1）包括基座底板（1-1）、两个基台（1-2）、两个纵向滑槽（1-3）、两个纵向滑动框（1-4）、两个纵向限位滑槽（1-5）、延伸框（1-6）、两个转动座（1-7）、电机固定孔（1-8）和电机滑动固定板（1-9），基座底板（1-1）下端的两侧分别固定连接两个基台（1-2），两个纵向滑槽（1-3）均匀纵向贯穿设置在基座底板（1-1）上，两个纵向滑动框（1-4）均匀固定连接在基座底板（1-1）上，两个纵向限位滑槽（1-5）分别设置在两个纵向滑动框（1-4）上，延伸框（1-6）固定连接在两个纵向滑动框（1-4）的后端，两个转动座（1-7）分别固定连接在延伸框（1-6）的两端，电机固定孔（1-8）设置在延伸框（1-6）上，电机滑动固定板（1-9）纵向滑动连接在纵向滑动框（1-4）的前端；

所述的升降驱动器（2）包括升降驱动伺服电机（2-1）、两个传动轴（2-2）、转向传递器（2-3）、两个驱动齿轮（2-4）、升降延伸齿板（2-5）、上延伸台（2-6）和横向滑动槽（2-7），升降驱动伺服电机（2-1）固定连接在电机固定孔（1-8）内，升降驱动伺服电机（2-1）的传动轴通过皮带传动连接左端的传动轴（2-2）和转向传递器（2-3），转向传递器（2-3）啮合传动连接右端的传动轴（2-2），转向传递器（2-3）转动连接在延伸框（1-6）内，两个驱动齿轮（2-4）分别固定连接在两个传动轴（2-2）上，两个驱动齿轮（2-4）分别啮合传动连接升降延伸齿板（2-5），升降延伸齿板（2-5）滑动连接在纵向限位滑槽（1-5）内，上延伸台（2-6）固定连接在两个升降延伸齿板（2-5）的上端，横向滑动槽（2-7）横向贯穿设置在上延伸台（2-6）上；

所述的自动间歇运动承载器（3）包括T形滑动齿块（3-1）、上承载滑接板（3-2）、多个固定承载卡板（3-3）、多个滑动承载卡板（3-4）、多个滑动T形块（3-5）、间歇驱动电机（3-6）、间歇驱动齿轮（3-7）和间歇驱动传递器（3-8），T形滑动齿块（3-1）滑动连接在横向滑动槽（2-7）内，上承载滑接板（3-2）固定连接T形滑动齿块（3-1），多个固定承载卡板（3-3）均匀固定连接在上承载滑接板（3-2）的下端，滑动承载卡板（3-4）通过滑动T形块（3-5）滑动连接在上承载滑接板（3-2）内，滑动承载卡板（3-4）相对滑动连接在固定承载卡板（3-3）内，间歇驱动电机（3-6）通过电机固定座固定连接在上延伸台（2-6）上，间歇驱动齿轮（3-7）固定连接在间歇驱动电机（3-6）的传动轴上，间歇驱动齿轮（3-7）与间歇驱动传递器（3-8）相啮合传动，间歇驱动传递器（3-8）转动连接在上延伸台（2-6）内并与T形滑动齿块（3-1）相啮合传动；

所述的清洗筒（4）包括筒体（4-1）和四个密封滑动座（4-2），四个密封滑动座（4-2）均匀固定连接在并连通在筒体（4-1）的外壁；

所述的超声波发声滑动器（5）包括凸顶台（5-1）、顶板（5-2）、密封滑轴（5-3）、复位弹簧（5-4）和超声波变幅杆（5-5），凸顶台（5-1）固定连接在顶板（5-2）的外壁，密封滑轴（5-3）密封滑动连接在密封滑动座（4-2）内，复位弹簧（5-4）套接在密封滑轴（5-3）上，复位弹簧（5-4）设置在顶板（5-2）和密封滑动座（4-2）之间，超声波变幅杆（5-5）固定连接在密封滑轴（5-3）的内端；

所述的位置调节座（6）包括伸缩驱动电机（6-1）、伸缩驱动齿轮（6-2）、驱动齿圈（6-3）、内壁凸顶台（6-4）、下固定转台（6-5）、两个纵向滑杆（6-6）、下板（6-7）和调节螺杆（6-8），伸缩驱动电机（6-1）固定连接在电机滑动固定板（1-9）上，伸缩驱动齿轮（6-2）固定连接在伸缩驱动电机（6-1）的传动轴上，驱动齿圈（6-3）的外壁与伸缩驱动齿轮（6-2）相啮合传动，内壁凸顶台（6-4）固定连接在驱动齿圈（6-3）的内壁，驱动齿圈（6-3）的下端通过转动块转动连接在下固定转台（6-5）内，下固定转台（6-5）固定连接在两个纵向滑杆（6-6）的上端，两个纵向滑杆（6-6）分别纵向滑动连接在两个纵向滑槽（1-3）内，下板（6-7）固定连接在两个纵向滑杆（6-6）之间，调节螺杆（6-8）通过螺纹配合连接在下板（6-7）内，调节螺杆（6-8）转动连接在基座底板（1-1）的下端；

所述的下固定转台（6-5）固定连接在筒体（4-1）的外壁；

所述的内壁凸顶台（6-4）上均匀设置有四个弧形凸台，内壁凸顶台（6-4）与凸顶台（5-1）相贴合。