[发明专利]一种DR三维重建的角度同步方法及系统

说明书

本申请公开了一种DR三维重建的角度同步方法及系统，其具体步骤为：负重位设备的各子模块进入负重位多角度拍摄功能，并进行初始化以确定机械原点；通过机械运动控制模块将旋转脚踏板旋转至原点；设置角度计算单元定时器，确定角度同步的起始时刻并获取角度的起点，启动定时器，用于确定后续发给数字信号传输模块获取的每一帧图像对应的角度的时刻和角度值；角度计算器将每一帧图像对应的角度值，通过数字信号传输模块传输给DR软件。有益效果在于：本申请在负重位多角度摄影功能中进行重建的过程中起到最基础的数据支撑作用，提供重建算法中所需要的每一张图片对应的该图片拍摄的精确位置，也就是旋转脚踏板的角度，实现角度和图像的同步，减小三维重建的误差。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体涉及DR三维重建的角度同步方法。

背景技术

三维扫描重建又可称为X射线断层扫描重建技术，该技术能够提供被扫描患者断层面的重建图像或图像组。该重建图像或图像组包含被扫描患者扫描区域三维空间内的所有图像信息，医生可以根据需要获得患者断层面、矢状面、冠状面或者三维空间中任意一点的信息用以辅助诊断。相对于传统的X射线摄影技术，三维扫描重建技术提供给医生用以辅助诊断的是没有器官混叠的高空间分辨率、高密度分辨率的图像信息，更加详细准确。

而对于当前的DR(数字化X射线摄影系统)设备而言，要实现对待检器官的多角度观察，需要多个角度进行摆位，再经过对多个图像的分析，做出相对精准的判断，负重位多角度摄影功能，可以通过对待检器官连续多角度透视，采集图像，三维重建，生成三维图像，医生就可以根据三维图像对待检器官进行观察。

对于这种负重位多角度摄影功能，在三维重建的过程中，在采集图像的同时需要知道这个图像所在的物理位置，因此在三维重建过程中需要对角度进行同步。

发明内容

本申请的目的就在于为了解决上述问题而提供一种DR三维重建的角度同步方法及系统。

为实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请提供的一种DR三维重建的角度同步方法，其具体步骤为

S1：负重位设备的各子模块进入负重位多角度拍摄功能，并进行初始化以确定机械原点；

S2：根据机械原点检测器反馈的信息，通过机械运动控制模块将旋转脚踏板旋转至原点；

S3：根据透视帧率计算的结果设置角度计算单元定时器，通过定时器的设置获取每一帧图像对应的角度的时刻；

S4：确定角度同步的起始时刻并获取角度的起点，启动定时器，用于确定后续发给数字信号传输模块获取的每一帧图像对应的角度的时刻和角度值；

S5：角度计算器将计算得出的每一帧图像对应的角度值，通过所述数字信号传输模块将数据传输给DR软件。

进一步地，所述角度计算单元实时检测高压发生器kV反馈信号，根据该信号确定角度同步的起始时刻并获取角度的起点，启动所述定时器，用于确定后续发送角度的时刻和角度值。

进一步地，所述角度计算单元实时检测高压发生器kV反馈信号，将该信号的上升沿作为角度同步的起始时刻并获取角度的起点，启动所述定时器，用于确定后续发送角度的时刻和角度值。

进一步地，所述角度计算单元实时检测高压发生器kV反馈信号，将该信号的下降沿作为角度同步的起始时刻并获取角度的起点，启动所述定时器，用于确定后续发送角度的时刻和角度值。

进一步地，所述角度计算单元实时检测平板探测器输出的信号，根据该信号确定角度同步的起始时刻并获取角度的起点，启动所述定时器，用于确定后续发送角度的时刻和角度值。

进一步地，所述角度计算单元实时检测平板探测器输出的信号，将该信号的上升沿作为角度同步的起始时刻并获取角度的起点，启动所述定时器，用于确定后续发送角度的时刻和角度值。