[发明专利]水轮机调速器双机数据交互装置

说明书

本发明公开了水轮机调速器双机数据交互装置，特别是涉及水轮机调速器技术领域，包括A机和B机，B机位于A机的一侧，A机内部安装有A机PLC，B机内部安装有B机PLC，A机和B机中均布置有十二根信号线。该种水轮机调速器双机数据交互装置，使得调速器的备用机可安全可靠且实时的跟踪读取到主用的状态、控制方式、运行模式、故障信息等，当主用机断电或出现大故障时以实现调速器双机无扰动切换，解决了目前当B机存在大故障不具备安全控制运行的条件下，调速器未能及时明确了解B机的故障信息，而从A机切换至B机运行，无疑将使水轮发电机组的安全可靠性降低，还可能造成安全事故的问题。

技术领域

本发明涉及水轮机调速器技术领域，特别是涉及水轮机调速器双机数据交互装置。

背景技术

随着控制理论和计算机技术的高速发展，水轮机调速器行业得到了不断的发展，水轮机调速器控制策略也得到了广泛的研究及应用，自适应控制、自完善控制、鲁棒控制、预测控制、变结构控制、非线性控制等各种控制策略也出现在调速器控制应用中。信号越限故障、跳变故障、反馈信号断线故障等故障判断控制也越来全面精确。同时伴随着社会经济发展对供电质量的要求越来越高，也就要求水轮发电机组运行的安全可靠性越高，所以现在绝大部分的微机调速器的配套模式为：双微机调节器+电液随动系统或双微机调节器+双电液随动系统。双微机调节器(简称“双机”，一般分为A机和B机或主用机、备用机)无疑提高了调速器控制的安全可靠性，但双机如何实现状态、模式、信息等数据的交互也是需要研究的问题。

现有的主流双机冗余切换如图2所示，A机和B机将各自的故障、状态数据输送给切换控制器，该切换控制器就是图3所示的智能切换PLC，其设计机理就是：两套(A机、B机)CPU同时各自处理采集的信号，两套PLC(A机、B机)将各自的状态、故障等信息输送给智能切换PLC，由智能切换PLC决定哪一套处于主控模式去控制水轮发电机组，当其中一套发生故障或需要检修时，通过智能切换PLC使另一套立即自动投入，这样A机、B机之间无直接通讯，双机数据未实现实时交互跟踪，备用机未能跟踪读取主用机的控制方式、运行模式和故障信息，在调试和日常运行时出现过双机数据信息、状态不一致情况，若在此时切换A、B机则会出现不可预知的导叶动作，不能实现双机无扰动切换，影响水轮发电机组安全稳定运行，且当切换PLC死机或断电时，亦无法实现切换；或者当备用机断电重启时，恰巧主用机有大故障切换到备用机，这时由于备用机重启后状态数据初始化，必然造成水轮发电机组的负荷扰动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供水轮机调速器双机数据交互装置，解决了目前当B机(备用机)存在大故障不具备安全控制运行的条件下，调速器未能及时明确了解B机的故障信息，而从A机(主用机)切换至B机运行，无疑将使水轮发电机组的安全可靠性降低，还可能造成安全事故的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：水轮机调速器双机数据交互装置，包括A机和B机，所述B机位于A机的一侧，所述A机内部安装有A机PLC，所述B机内部安装有B机PLC，所述A机和B机中均布置有十二根信号线，所述A机和B机的输入端均连接有调速器，所述A机与B机之间通过调速器信号连接。

作为优选的，所述A机PLC与A机信号连接，所述B机PLC与B机信号连接。

作为优选的，所述A机PLC通过信号线与B机PLC信号连接。

作为优选的，所述B机中的十二根信号线分别为信号线1、信号线2、信号线3、信号线4、信号线5、信号线6、信号线7、信号线8、信号线17、信号线18、信号线19以及信号线20。

作为优选的，所述A机中的十二根信号线分别为信号线9、信号线10、信号线11、信号线12、信号线13、信号线14、信号线15、信号线16、信号线21、信号线22、信号线23以及信号线24。