[发明专利]一种高压电缆剥除装置及方法

权利要求书

1.一种高压电缆剥除装置，其特征在于，包括底座和升降台，底座上固定有电机，电机轴前端连接有转轴，转轴上固定有转轮，转轮的中间为环状凹槽；

所述升降台包括固定板、移动板、位于底座的第一柱台和第二柱台，所述第一柱台上固定有第一支撑柱，所述第二柱台上固定有第二支撑柱；

所述移动板上有两个第一通孔，第一支撑柱、第二支撑柱顶端分别穿过第一通孔后与固定板连接，且第一支撑柱、第二支撑柱相对于底座长轴中心线对称；

位于移动板和第一柱台之间的第一支撑柱上、移动板和第二柱台之间的第二支撑柱上分别套设有弹簧，且弹簧的直径小于第一柱台及第二柱台；

所述固定板中心有第二通孔，且固定板上有第三柱台，第三柱台的中心为贯穿第三通孔；所述移动板中心为螺纹孔，第三通孔、第二通孔和螺纹孔同心；有螺杆自上而下依次穿过第三通孔、第二通孔和螺纹孔；

所述移动台的前端有连接杆，该连接杆上有环状刀片，该环状刀片可以沿着连接杆的中心转动，且环状刀片的中心和转轮的环状凹槽中心在同一垂直平面。

2.如权利要求1所述的高压电缆剥除装置，其特征在于：该装置还包括微型剥除装置，该微型剥除装置包括位于底板的第三柱台，该第三柱台顶部为环状放置圈，环状固定圈上有第四通孔；

该微型剥除装置还包括下压杆，该下压杆的底部穿过第四通孔，且下压杆的底部位于放置圈内，且下压杆的底部固定有横轴，该横轴上活动连接有切割刀，该切割刀可沿着横轴转动；

所述下压杆的上部位于放置圈上部，且下压杆的上部有固定环，该固定环与放置圈之间有弹簧，该弹簧套设在下压杆上；且该弹簧内径小于固定环外径及第四通孔内径。

3.如权利要求2所述的高压电缆剥除装置，其特征在于：所述放置圈底部为逐渐收拢状。

4.如权利要求1所述的高压电缆剥除装置，其特征在于：该装置还包括传送装置，所述传送装置包括传送带和主支架，主支架包括通两个平行布置的分支架，分支架顶部分别连接垂直的护板，两护板平行布置，且位于传送带上方，有一侧护板的外侧固定有水平放置的旋转气缸，两护板分别有第五通孔，旋转气缸的第一活塞杆穿过两护板的第五通孔，且第一活塞杆的方向与传送装置的传送方向垂直；位于两护板间的第一活塞杆上固定有抓电缆装置。

5.如权利要求4所述的高压电缆剥除装置，其特征在于：抓电缆装置包括支撑托，支撑托上固定有水平气缸；水平气缸的第二活塞杆连接机械手；旋转气缸、抓手、水平气缸与处理器连接。

6.如权利要求1所述的高压电缆剥除装置，其特征在于：所述底座的底部有万向轮。

7.一种高压电缆剥除方法，其特征在于：使用权利1-6任一项所述的高压电缆剥除装置。

8.如权利要求7所述的高压电缆剥除方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)旋转气缸带动抓电缆装置转动，进而带水平气缸和机械手转动，当机械手到达传送带上方时候，水平气缸的第二活塞杆带动机械手前伸，同时处理器控制机械手抓取高压电缆；

(2)当机械手抓取高压电缆后，水平气缸的第二活塞杆带动机械手回缩，旋转气缸带动抓电缆装置转动，进而带水平气缸和机械手转动到水平方向；

(3)水平气缸的第二活塞杆带动机械手前伸，机械手将高压电缆前端放入到转轮的环状凹槽内，水平气缸的第二活塞杆带动机械手回缩；

(4)电机带动转轮转动，同时调节升降台，使得环状刀片与高压电缆接触，完成对高压电缆的切割开缝。