[发明专利]一种虚实融合实现方法、系统和电子设备

权利要求书

1.一种虚实融合实现方法，其特征在于，包括：

对真实场景中的实物对象和显示设备进行跟踪定位，实时获得实物定位信息和设备定位信息；

基于所述实物定位信息，确定虚拟场景中的目标区域；

获取所述真实场景中的目标现实影像，所述目标现实影像与所述目标区域对应；

将所述目标现实影像和所述虚拟场景融合得到虚实融合影像，并通过所述显示设备将所述虚拟融合影像呈现给用户。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述获取所述真实场景中的目标现实影像包括：

根据所述设备定位信息，获得所述虚拟场景中的第一视角范围，所述设备定位信息包括所述显示设备的位置和角度；

根据所述第一视角范围，确定所述目标区域对应的目标现实影像。

3.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，还包括：

在确定目标区域之前，获取所述虚拟场景。

4.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述获取虚拟场景包括：

对所述真实场景采用数字孪生技术，精准复制生成所述虚拟场景；

或者，对所述真实场景采用数字孪生技术，复制生成原始虚拟场景，并根据客户需求在所述原始虚拟场景中增加虚拟画面，得到所述虚拟场景；

或者，基于所述真实场景的三维空间，从数据库中选择满足客户需求的三维场景作为所述虚拟场景。

5.根据权利要求1至4任一项所述的实现方法，其特征在于，所述显示设备为虚拟现实VR头显；

所述获取所述真实场景中的目标现实影像包括：

通过所述显示设备的摄像装置，拍摄真实场景中的现实影像；

基于所述目标区域，确定所述现实影像中的目标现实影像。

6.根据权利要求1至4任一项所述的实现方法，其特征在于，所述显示设备为增强现实AR眼镜；

所述获取所述真实场景中的目标现实影像包括：

基于所述目标区域，确定所述虚拟场景对应的抠像区域，所述虚拟场景完全覆盖AR眼镜里的真实场景；

抠除所述抠像区域的虚拟影像，以便通过所述抠像区域获取所述目标现实影像。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

定位信息获取模块，用于对真实场景中的实物对象和显示设备进行定位，获得实物定位信息和设备定位信息；

目标区域确定模块，用于基于所述实物定位信息，确定虚拟场景中所对应的目标区域，所述目标区域用于呈现虚实融合影像；

现实影像获取模块，用于获取所述真实场景中的目标现实影像，所述目标现实影像与所述目标区域对应；

融合处理模块，用于将所述目标现实影像和所述虚拟场景融合得到虚实融合影像，并通过所述显示设备将所述虚实融合影像呈现给用户。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，还包括：虚拟场景获取模块，用于在确定目标区域之前获取所述虚拟场景。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、输入输出(I/O)接口和网络通信接口；

所述处理器、所述存储器、所述I/O接口和所述网络通信接口相互连接；

所述处理器执行存储在所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的虚实融合实现方法。

10.一种虚实融合实现系统，其特征在于，包括虚实融合处理设备、显示设备和运动捕捉系统；

所述虚实融合处理设备包括权利要求7至9任一项所述的电子设备。