[发明专利]一种精细清洗过滤除尘设备的三轴运行系统

说明书

本发明公开了一种精细清洗过滤除尘设备的三轴运行系统,包括三轴运行系统，三轴运行系统上设有Z轴轨道，Z轴轨道上设有机械手机构，机械手机构与Z轴轨道之间配合安装，机械手机构上设有托臂，抓手，移动基板B，伺服电机B以及直线模组，Z轴轨道的顶端与底端分别设有第一X轴，第二X轴，第一X轴，第二X轴分别与Z轴轨道之间配合安装，Z轴轨道的底设有移动基板A，移动基板A上设有伺服电机A，通过伺服电机A驱动Z轴轨道在第二X轴上移动，该三轴运行系统可以提高精度，保证系统的刚性和稳定性，采用独特机械手，简化设备动作，减少设备厚度尺寸，降低生产成本，同时便于设备的维护，配合机械手，容易实现自动化。

技术领域

本发明涉及精细清洗过滤除尘设备的三轴运行机构技术领域，具体为一种精细清洗过滤除尘设备的三轴运行系统。

背景技术

由于空气污染日益严重，随着国家对于公共场所空气质量的重视，公共场所室内空气污染问题如何持续有效的解决也被频繁提上日程。

天气比较热，很多公共场合装有大型中央空调，比如地铁站内、火车站、体育馆、大厦、候机楼、展览中心、汽车站、大型医院等，为了改善空气质量，在中央空调混风口或新风口会装过滤除尘和消毒杀菌装置，过滤掉空气中的粉尘和杀灭空气中有害细菌，净化空气。

过滤除尘和消毒杀菌装置一般采用：初效过滤器+静电除尘+消毒灯形式，由于空气中粉尘比较多，尤其是北方，过滤器和静电除尘装置没用多久，表面就粘满灰尘，过滤除尘效果大大下降，这个时候，需要人工拆下清洗，目前人工清洗采用高压水冲，灰尘粘在表面比较牢固，清洗效果不理想，而且效率很低，大型中央空调静电除尘墙所用模块比较多，清洗完耗时耗力，目前行业迫切需要一种快捷清洗方式，提高清洗效率，降低人工成本。

铁站有一种喷淋清洗，人工从静电墙上把过滤器拆下来，放在一排排清洗架上，再用高压水喷淋清洗，清洗完后，再由人工装回静电墙，这种喷淋清洗效果不理想，仍然需要人工拆下来和装回去，工作量也必较大。

目前，很多的精细清洗过滤除尘设备都是固定不动的，这样会导致除尘过滤装置对一个空间的空气过滤不全面，而且，现有的除尘装置在工作过程中无法自行更换过滤芯，这里，提供了一种便于设备及时，自动更换过滤机构的移动支架，方便设备自行更换过滤机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用独特机械手，简化设备动作，减少设备厚度尺寸，降低生产成本，同时便于设备的维护，配合机械手，容易实现自动化的精细清洗过滤除尘设备的三轴运行系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精细清洗过滤除尘设备的三轴运行系统,包括三轴运行系统，所述三轴运行系统上设有Z轴轨道，Z轴轨道竖直安装，所述Z轴轨道的内部设有机械手机构，Z轴轨道的顶端水平方向设有第一X轴，Z轴轨道的底端设有第二X轴，所述第一X轴与第二X轴平行，所述Z轴轨道分别与第一X轴，第二X轴垂直。

优选的，所述机械手机构上设有直线模组，直线模组的一端端头两侧对称设有托臂，托臂的一端设有弹片脱开拨叉，托臂与直线模组之间固定连接，所述托臂的托爪下方设有抓手，抓手与托臂之间配合安装，所述直线模组靠近一端的下方设有移动基板B，移动基板B与直线模组相互垂直，所述移动基板B与Z轴轨道之间配合安装，所述移动基板B的一侧边缘设有传感器，所述机械手机构的另一侧设有伺服电机B，伺服电机B设置在Z轴轨道的外部，所述伺服电机B转轴上的滚轮与Z轴轨道之间配合安装。

优选的，所述Z轴轨道为长方形框架状，Z轴轨道的一侧靠近底部设有传感器A，传感器A固定在Z轴轨道上。

优选的，所述Z轴轨道的底端与第二X轴之间设有移动基板A，移动基板A的底部靠近两侧对称设有滑块，滑块与第二X轴配合安装，所述移动基板A的一侧设有伺服电机A，所述伺服电机A固定在移动基板A上，所述伺服电机A的转轴上设有滚轮。