[发明专利]一种复合运动可调式永久磁铁磁粒研磨装置及研磨方法

权利要求书

1.一种复合运动可调式永久磁铁磁粒研磨装置，其特征在于，包括机架、伺服电机、丝杠、丝杠支座、连接轴、三爪永磁头、管件三爪卡盘、轴承座、皮带传动装置及电动机；所述伺服电机设于机架的滑轨上，伺服电机的输出轴与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过连接轴连接三爪永磁头；丝杠与固定在机架上的丝杠支座配合，使伺服电机沿滑轨移动；所述三爪永磁头由磁头三爪卡盘及夹持在磁头三爪卡盘上的3个永久磁铁组成，3个永久磁铁之间形成磁回路；所述管件三爪卡盘用于夹持管件，伺服电机移动时通过丝杠及连接轴带动三爪永磁头在管件内部移动，永久磁铁与管件内壁之间填充磁性磨粒；管件三爪卡盘与三爪永磁头同轴设于机架上，管件三爪卡盘在远离三爪永磁头的一端设传动轴，传动轴通过轴承座与机架相连；所述电动机通过皮带传动装置连接传动轴。

2.根据权利要求1所述的一种复合运动可调式永久磁铁磁粒研磨装置，其特征在于，所述滑轨由2根平行设置的轨道组成，伺服电机的电机座底部设滑槽与滑轨配合。

3.根据权利要求1所述的一种复合运动可调式永久磁铁磁粒研磨装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴通过梅花型联轴器与丝杠相连。

4.根据权利要求1所述的一种复合运动可调式永久磁铁磁粒研磨装置，其特征在于，所述丝杠与连接轴之间通过螺栓可拆卸地连接，磁头三爪卡盘与连接轴固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种复合运动可调式永久磁铁磁粒研磨装置，其特征在于，所述皮带传动装置由主动带轮、皮带及从动带轮组成，所述主动带轮设于电动机的输出轴上，所述从动带轮设于传动轴上，主动带轮与从动带轮通过皮带相连。

6.基于权利要求1～5任意一种所述装置的研磨方法，其特征在于，包括：

1)将管件装夹到管件三爪卡盘上；

2)根据管件的内径，将三爪永磁头上的3个永久磁铁同步沿径向调整至对应的位置，保证永久磁铁与管件内表面的间距在2～4mm之间；

3)通过伺服电机微调，使三爪永磁头与管件悬空端的加工起始位对齐；将磁性磨粒填充至永久磁铁与管件内壁之间的空隙处；

4)启动伺服电机，使三爪永磁头在丝杠的带动下做沿管件轴向的直线往复移动及绕自身轴线旋转的复合运动，配合管件的自转，实现对管件内表面的研磨加工；

5)管件内表面加工结束后，将三爪永磁头自管件中退出，关闭伺服电机和电动机，取下加工好的管件。