[发明专利]一种六面体工装底板高精度安装调校方法

说明书

一种六面体工装底板高精度安装调校方法，步骤如下：首先确定一个带棱镜的箱体作为箱体标准体，箱体带有基准靠面，可以安装在待测六面体工装底板上，箱体标准体上棱镜相对于箱体自身的基准靠面的方位初始误差通过其他方法精密标定获取；其次确定一个带棱镜的六面体工装作为六面体工装标准体；将箱体标准体安装在待测六面体工装底板上，利用经纬仪分别瞄测六面体工装标准体棱镜和箱体标准体棱镜，得到底板基准靠面与六面体工装基准面之间的不平行度误差。在六面体工装底板上适当位置粘贴小平面镜，利用经纬仪瞄测小平面镜，可以调整减小底板与六面体工装基准面之间的不平行度误差，从而达到六面体工装底板高精度安装调校的目的。

技术领域

本发明涉及一种六面体工装底板高精度安装调校方法，属于航空航天技术领域。

背景技术

激光惯组已成功应用于运载火箭、导弹、卫星、飞机、船舶以及其它民用领域，为运载火箭、导弹、卫星、飞机、船舶等提供角速度和视加速度信息，是其关键设备。

激光惯组由重要仪表(陀螺、加表)、本体、箱体、减振器、电子箱、棱镜等组成，激光惯组重要仪表(陀螺和加表)安装在本体上，本体通过减振器安装在箱体上，棱镜一般安装在箱体上(如图1所示)。

惯组仪表及棱镜安装误差稳定性要求严格，其变化将影响飞行器对准精度、飞行精度。安装误差稳定性一般要求2-3个月期间通过多次标定、瞄准测试仪表及棱镜安装误差，然后统计其方差求得；惯组各种环境试验前后的稳定性通过试验前后标定、瞄准的安装误差结果对比求得。

激光惯组一般安装在六面体工装上进行标定、瞄准等工作。六面体工装底板的方位安装误差对激光惯组的标定、瞄准有很大的影响。未经过调平的多个六面体工装之间的安装误差随机性很大，导致激光惯组安装误差稳定性很难满足使用要求，对六面体工装各个组件提出严格的平面度要求不足以解决此问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：六面体工装底板通过过孔安装在六面体里，工装底板方位基准面相对于工装各个外基准面之间的安装误差很大(最大可达200″以上)，会导致激光惯组在各套六面体之间、以及六面体与转台之间标定的安装误差、瞄准的结果出现较大偏差，从而导致结果不满足总体任务要求。六面体工装底板方位基准面与六面体工装外基准面之间不在同一个平面上，已知初始误差的转台标准体无法直接安装在底板上，常规手段无法测量，需要另外校准专用标准体安装在六面体工装底板上，底板方位基准面与六面体工装外基准面之间的误差测量出来后，底板的精确调平也是一大难点。本发明克服现有技术的不足，提供一种六面体工装底板高精度安装调校方法，解决六面体工装底板与基准面之间的安装误差，误差在10″以内，从而保证激光惯组在各套六面体之间以及六面体与转台之间标定的安装误差、瞄准的结果一致性较好，同时新校瞄的箱体标准体为现有非正式产品改装后可得，大大节约了新制作专用标准体的成本，调整底板的方法也简便易行。

本发明的技术方案是：一种六面体工装底板高精度安装调校方法，步骤如下：

1)测量箱体标准体的方位偏差；

2)测量六面体工装底板方位基准与六面体外基准面的不平行度；

3)调整六面体工装底板方位基准至与六面体外基准面平行。

所述步骤1)的具体过程为：

1a)将转台标准体放在转台上，将转台标准体方位基准面靠紧转台的方位基准靠销，用经纬仪平瞄测量转台标准体的棱镜方位，反复测3组，取平均值，记为X1；

1b)经纬仪位置不动，将转台标准体取下，将箱体标准体放在转台上，箱体标准体方位基准面靠紧转台方位基准靠销，用经纬仪平瞄测量箱体标准体的棱镜方位，反复测3组，取平均值，记为X2。

1c)箱体标准体的方位误差为X1-X2。

所述步骤2)的具体过程为：