[发明专利]一种充填设备及充填方法

说明书

本发明公开了一种充填设备及充填方法，包括液压支架、充填模框、升降架、柔性膜袋和气泵；所述充填模框的模框顶板中具有开口向下的第一收纳腔；所述柔性膜袋具有相对的膜袋开口端和膜袋密封端，所述膜袋开口端连接在所述第一收纳腔中；当所述气泵向所述柔性膜袋中供气时，所述柔性膜袋处于所述展开状态，所述膜袋密封端至少部分位于所述充填模框的模框底部开口中；当所述气泵从所述柔性膜袋中抽气时，所述柔性膜袋处于所述收缩状态，所述柔性膜袋收纳在所述第一收纳腔中。本发明公开的充填设备及充填方法，能够形成蜂窝状的充填体，并能够交错充填，节约了充填材料，充填效率高。

技术领域

本发明涉及采空区充填技术领域，尤其涉及一种充填设备及充填方法。

背景技术

在煤矿开采领域中，采煤后会在地表下形成采空区，为了避免地表塌陷，需要对采空区进行回填。

现有技术中的采空区回填一般都是实体回填，将采空区全部填充，导致充填材料需求量大，回填效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充填设备及充填方法，能够形成蜂窝状的充填体，并能够交错充填，降低了采空区充填率，节约了充填材料，提高充填作业效率。

本发明技术方案提供一种充填设备，包括液压支架、充填模框、升降架、用于在充填体中形成充填体通孔的柔性膜袋和用于向所述柔性膜袋中供气及从所述柔性膜袋中抽气的气泵；

所述升降架通过连接机构连接在所述液压支架的后端，且所述升降架能够沿着所述液压支架的宽度方向移动；

所述充填模框与所述升降架连接，所述充填模框的底部具有模框底部开口，所述充填模框的后部具有模框后部开口，所述充填模框的模框顶板中具有开口向下的第一收纳腔；

所述柔性膜袋具有相对的膜袋开口端和膜袋密封端，所述膜袋开口端连接在所述第一收纳腔中；

所述气泵安装在所述液压支架上，所述气泵上连接有气管，所述气管与所述柔性膜袋的膜袋开口连通；

所述柔性膜袋具有收缩状态和展开状态；

当所述气泵向所述柔性膜袋中供气时，所述柔性膜袋处于所述展开状态，所述膜袋密封端至少部分位于所述模框底部开口中；

当所述气泵从所述柔性膜袋中抽气时，所述柔性膜袋处于所述收缩状态，所述柔性膜袋收纳在所述第一收纳腔中。

进一步地，在所述第一收纳腔中间隔布置有多条所述柔性膜袋。

进一步地，所述充填模框的后部安装有能够遮盖所述模框后部开口的卷帘；

在所述卷帘处于展开状态时，所述卷帘遮盖住所述模框后部开口；

在所述卷帘处于收起状态时，所述卷帘收纳在所述充填顶板的下方。

进一步地，所述模框顶板的下方设置有开口向下的第二收纳腔，所述第二收纳腔位于所述第一收纳腔的后侧；

所述卷帘的上端安装在所述第二收纳腔内；

在所述充填模框上还安装有用于驱动所述卷帘收展的卷帘驱动机构；

在所述卷帘处于所述收起状态时，所述卷帘收纳在第二收纳腔内。

进一步地，所述充填模框与所述升降架滑动连接；

在所述升降架与所述充填模框之间连接有用于驱动所述充填模框上下移动的第一驱动油缸。

进一步地，所述连接机构包括固定板和连接杆；

所述升降架与所述固定板连接；