[发明专利]防抖云台结构、透镜驱动装置、照相装置、电子设备

权利要求书

1.一种防抖云台结构，包括

可动体(1)，所述可动体(1)具备光学模块；

固定体(2)，所述固定体(2)包围所述可动体(1)；

其特征在于：还包括支承结构(3)，

所述支承结构(3)具有位于所述可动体(1)外周面的呈对角设置的第一摆动支撑部(31)和第二摆动支撑部(32)，且能将所述可动体(1)支承为能够相对于固定体(2)摆动。

2.根据权利要求1所述的防抖云台结构，其特征在于：所述第一摆动轴承部(31)具有位于可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)之间的第一滚珠(311)、以及开设于所述可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)的任意一面上的支点槽(312)；

所述第一滚珠(311)的一部分位于支点槽(312)内，第一滚珠(311)的另一部分与可动体(1)的外周面(11)或固定体(2)的内周面(21)滚动配合。

3.根据权利要求2所述的防抖云台结构，其特征在于：在未开设有支点槽(312)的可动体(1)的外周面(11)或固定体(2)的内周面(21)上开设有第一滑移槽(313)；

所述第一滚珠(311)的一部分位于支点槽(312)内滚动，第一滚珠(311)的另一部分沿所述第一滑移槽(313)滚动。

4.根据权利要求1所述的防抖云台结构，其特征在于：所述第二摆动支撑部(32)具有位于可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)之间的第二滚珠(321)、以及开设于所述可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)的任意一面上的第二滑移槽(322)；

所述第二滚珠(321)的一部分与所述可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)的滚动配合，第二滚珠(321)的另一部分沿所述第二滑移槽(322)滚动。

5.一种透镜驱动装置，其特征在于：具有权利要求1至4任意一条权利要求所述的防抖云台结构。

6.一种照相装置，其特征在于：具有权利要求5所述的透镜驱动装置。

7.一种电子设备，其特征在于：具有权利要求6所述的照相装置。