[发明专利]一种泥潭机械的自救装置及其工作方法

权利要求书

1.一种泥潭机械的自救装置，包括机械本体(1)和安装在机械本体(1)两侧的自救装置(3)，其特征在于，所述机械本体(1)的两侧对称开设有用于收纳自救装置(3)的收纳槽(2)，收纳槽(2)的底部两端在机械本体(1)的外壁上均焊接固定有固定块(6)，固定块(6)上滑动安装有用于将自救装置(3)卡在收纳槽(2)中的挡板(5)，挡板(5)远离自救装置(3)的一端焊接固定有拉杆(7)，自救装置(3)的顶端通过合页与收纳槽(2)的顶端铰接，自救装置(3)的外壁底部两端分别与一根竖直安装的伸缩杆(4)一端铰接，伸缩杆(4)的另一端与机械本体(1)外壁顶部两端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种泥潭机械的自救装置，其特征在于，所述自救装置(3)的底部外壁上焊接固定有把手。

3.根据权利要求1所述的一种泥潭机械的自救装置，其特征在于，所述自救装置(3)包括翻盖板(31)和安装在翻盖板(31)底部与泥潭接触的支撑板(32)以及使支撑板(32)摆动的往复板(35)，翻盖板(31)的底部开设有梯形的凹槽(36)，凹槽(36)的两侧前部和后部分别与一根水平安装的第二液压杆(34)的一端固定连接，第二液压杆(34)的另一端伸入从往复板(35)的侧面伸入到往复板(35)的内部，凹槽(36)的顶面两端分别与一根第一液压杆(33)的顶端铰接，第一液压杆(33)的底端穿过往复板(35)下方分别与支撑板(32)的顶面两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种泥潭机械的自救装置，其特征在于，所述往复板(35)包括往复板本体(352)，往复板本体(352)的两侧与第二液压杆(34)的连接处均开设有连接槽(351)，第二液压杆(34)的活动端伸入到连接槽(351)的内部与连接槽(351)的内壁固定连接，且第二液压杆(34)的套筒段通过连接槽(351)与往复板本体(352)滑动连接，往复板本体(352)与第一液压杆(33)的连接处均嵌入式转动安装有万向球(353)，万向球(353)上焊接固定有贯穿万向球(353)的套筒(354)，套筒(354)与第一液压杆(33)的套筒段滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种泥潭机械的自救装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)包括固定筒(49)和活动杆(41)，活动杆(41)的一端插入到固定筒(49)内并与固定筒(49)滑动连接，活动杆(41)位于固定筒(49)内的一端两侧对称一体成型固定有连接块(46)，连接块(46)伸出固定筒(49)外螺纹连接有挡环(45)，固定筒(49)上开设有供连接块(46)滑动的滑槽(42)，滑槽(42)上均匀开设有多个用于对连接块(46)进行固定的卡槽(43)，连接块(46)的侧面顶部和底部均一体成型固定有弹性块(47)，弹性块(47)朝向卡槽(43)的一侧一体成型固定有卡块(48)，弹性块(47)相对的一侧设为斜面，斜面之间设置有与活动杆(41)滑动连接的滑块(44)。

6.一种泥潭机械的自救装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：首先通过拉杆(7)将挡板(5)拉出与自救装置(3)分离；

步骤二：通过把手将自救装置(3)从收纳槽(2)中拉出至水平状态，然后转动伸缩杆(4)内的挡环(45)，使卡块(48)插入到卡槽(43)中，对伸缩杆(4)的长度进行固定；

步骤三：控制第一液压杆(33)伸长，将机械本体(1)撑起，控制第二液压杆(34)伸缩通过往复板(35)使第一液压杆(33)倾斜，从而将机械本体(1)放置到安全的地方，完成泥潭机械的自救工作。