[发明专利]一种用于电能表铅封安装的补料系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011253623.1 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112499285A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 时光;刘凤鸣;邢新超;王林;王宏强;何松辉;刘志远;万姝;窦诚;孙亚莉 | 申请（专利权）人： | 中电装备山东电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/32;B65G47/14 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 朱晓娟 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电能表 铅封 安装 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种用于电能表铅封安装的补料系统，其特征在于，所述补料系统包括补料装置、监控装置、以及上料装置；其中，
所述补料装置，根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至所述上料装置；
所述监控装置，对所述上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令；
所述上料装置，接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
2.根据权利要求1所述的补料系统，其特征在于，所述补料系统还包括底盘、支撑柱(09)、以及控制模块(04)；
所述控制模块(04)，用于接收和发送控制指令。
3.根据权利要求2所述的补料系统，其特征在于，所述补料装置包括补料仓(01)和微型皮带线(02)；
所述补料仓(01)和微型皮带线(02)通过固定于底盘上的支撑柱(09)悬空设置。
4.根据权利要求3所述的补料系统，其特征在于，所述补料仓(01)位于所述微型皮带线(02)的上方，底部设置有开合装置(11)；
所述开合装置(11)，根据所述控制模块(04)发出的缺料控制指令打开或关闭；
所述微型皮带线(02)，在所述开合装置(11)打开时，接收所述补料仓(01)中掉落出的铅封补料。
5.根据权利要求4所述的补料系统，其特征在于，所述补料装置还包括伺服电机(08)；
所述伺服电机(08)，当所述微型皮带线(02)的重力感应器感应到铅封补料的重力时，自动启动，从而带动所述微型皮带线(02)运动。
6.根据权利要求5所述的补料系统，其特征在于，所述上料装置包括走料通道(10)和震动上料装置(03)；
所述震动上料装置(03)，固定设置于所述底盘上，以接收所述微型皮带线(02)传送的铅封补料；
所述走料通道(10)，位于所述震动上料装置(03)的上方，以接收所述震动上料装置(03)震动传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
7.根据权利要求6所述的补料系统，其特征在于，所述监控装置包括工业相机(05)；
所述工业相机(05)，通过所述支撑柱(09)固定设置于所述震动上料装置(03)的上方，以对所述震动上料装置(03)进行监控，并在监控到所述震动上料装置(03)缺料时向所述控制模块(04)发出缺料控制指令。
8.根据权利要求7所述的补料系统，其特征在于，所述支撑柱(09)上设置有高度调节和紧固装置(06)。
9.一种用于电能表铅封安装的补料系统的控制方法，其特征在于，所述补料系统包括补料装置、监控装置、以及上料装置，所述控制方法包括步骤：
由监控装置对上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令；
补料装置根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至上料装置；
上料装置接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
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