[发明专利]一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆离车自动落锁控制装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆配置有至少两个车辆钥匙，所述控制装置包括：控制器以及多个钥匙检测天线；

所述控制器，与所述多个钥匙检测天线通讯连接，用于执行离车检测流程，判断车辆状态是否满足离车检测触发条件，确定车辆满足所述离车检测触发条件时，则开始执行所述离车检测流程，所述离车检测触发条件为：当车门有关闭动作时，可以判断有人员离开车辆，进入离车检测流程，当车门有打开动作，退出离车检测流程，所述离车检测流程包括：控制所述钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令，并判断在第一预设时间内是否接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第一反馈信号，若在所述第一预设时间内接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号，再控制所述钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令，并判断在第二预设时间内是否接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的第二反馈信号，若在所述第二预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，则控制所述多个钥匙检测天线连续m次发送第二车外钥匙检测命令，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第三反馈信号，再控制所述钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号，则控制所述车辆落锁；

其中，m＞n≥2，所述钥匙检测天线发送车外钥匙检测命令以及所述车辆钥匙发送的反馈信号中均包含有用于身份识别的密钥信息；

所述第一反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车外钥匙检测命令发送的信号，所述第二反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车内钥匙检测命令发送的信号，所述第三反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车外钥匙检测命令发送的信号，所述第四反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车内钥匙检测命令发送的信号。

2.根据权利要求1所述的车辆离车自动落锁控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于在所述第一预设时间内未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号时，停止执行所述离车检测流程。

3.根据权利要求1所述的车辆离车自动落锁控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于在所述第二预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，或者在所述第四预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号时，停止执行所述离车检测流程。

4.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1～3任一项所述的控制装置以及至少两个车辆钥匙。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述控制装置中的多个钥匙检测天线分别设置在车辆内部的门把手处，以及所述车辆的前排座椅及后排座椅处。