[发明专利]一种导游方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种导游方法，所述方法包括：

接收应用端设备发送的用户在目标景点的当前位置区域内采集到的视频流；

基于所述采集到的视频流和预先保存的所述目标景点的三维点云数据，确定出所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包；其中，所述基于增强现实的内容资源包中至少包括所述应用端设备的6自由度姿态数据；

将所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包发送至所述应用端设备，使得所述应用端设备将所述前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包提供给所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述基于所述采集到的视频流和预先保存的所述目标景点的三维点云数据，确定出所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包之前，所述方法还包括：

对所述采集到的视频流进行分类，得到所述采集到的视频流对应的视觉地图数据类别；

基于所述采集到的视频流对应的视觉地图数据类别，在预先构建的视觉地图数据库中提取出所述目标景点的三维点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述采集到的视频流和预先保存的所述目标景点的三维点云数据，确定出所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包，包括：

基于所述采集到的视频流和所述目标景点的三维点云数据，采用轻量级的三维视觉地图生成模型确定所述当前位置区域的三维点云数据；

根据所述当前位置区域的三维点云数据，获取所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包。

4.根据权利要求2所述的方法，在所述接收应用端设备发送的用户在目标景点的当前位置区域内采集到的视频流之前，所述方法还包括：

接收生产端设备发送的针对所述目标景点录制的视频；

基于针对所述目标景点录制的视频生成所述目标景点的三维点云数据，将所述目标景点的三维点云数据保存至所述视觉地图数据库中。

5.根据权利要求4所述的方法，所述接收生产端设备发送的针对所述目标景点录制的视频，包括：

若所述目标景点为单个墙体，则接收所述生产端设备发送的针对所述目标景点采用单个墙体对应的数据采集方法录制的视频；若所述目标景点为单个建筑物，则接收所述生产端设备发送的针对所述目标景点采用单个建筑物对应的数据采集方法录制的视频；若所述目标景点为院落类建筑物，则接收所述生产端设备发送的针对所述目标景点采用院落类建筑物对应的数据采集方法录制的视频。

6.根据权利要求4所述的方法，在所述基于针对所述目标景点录制的视频生成所述目标景点的三维点云数据之前，所述方法还包括：

基于针对所述目标景点录制的视频进行可行性分析，得到针对所述目标景点录制的视频的可行性分析结果；

若针对所述目标景点录制的视频的可行性分析结果为可行，则执行基于针对所述目标景点录制的视频生成所述目标景点的三维点云数据的操作。

7.一种导游方法，所述方法包括：

获取用户在目标景点的当前位置区域内采集到的视频流；

将所述采集到的视频流发送至服务端设备，使得所述服务端设备基于所述采集到的视频流和预先保存的所述目标景点的三维点云数据确定出所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包；其中，所述基于增强现实的内容资源包中至少包括所述应用端设备的6自由度姿态数据；

接收所述应用端设备发送的所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包，将所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包提供给所述用户。

8.根据权利要求7所述的方法，所述将所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包提供给所述用户，包括：

基于全球定位系统GPS的位置服务LBS，将所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包提供给所述用户；或者，基于文字到语音TTS的语音播报服务，将所述当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包提供给所述用户。